linux bluetooth

原創

2020-02-20 21:46

一、底层kernel的配置情况
[*] Networking support —>
/Unix socket配置/
Networking options —>
<*> Unix domain sockets
/* Bluetooth子系统配置 */
<*> Bluetooth subsystem support —>
<*> L2CAP protocol suppor
<*> SCO links support
<*> RFCOMM protocol support
[*] RFCOMM TTY support
<*> BNEP protocol support
[*] Multicast filter support
[*] Protocol filter support
<*> HIDP protocol support
Bluetooth device drivers —>
<*> HCI UART driver
[*] UART (H4) protocol support
[ ] BCSP protocol support
[ ] Atheros AR300x serial support
[*] HCILL protocol support
< > HCI VHCI (Virtual HCI device) driver
< > Marvell Bluetooth driver support
/* RF switch 子系统配置 */
<*> RF switch subsystem support —>
[*] Power off on suspend
[*] RF switch input support
/蓝牙misc设备配置/
Device Drivers —>
[*] Misc devices —>
<*> Bluetooth power control driver
<*> BCM module power control core driver
/UART0配置/
Character devices —>
Serial drivers —>
[*] enable uart0
[ ] enable uart0 dma mode

二、启动蓝牙的脚本
#!/bin/sh

echo 1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state （setting中开关状态）
brcm_patchram_plus –patchram /usr/etc/bluetooth/bcm43341.hcd –baudrate 3000000 –enable_hci –bd_addr 11:11:11:11:11:11 – tosleep=5000 –no2bytes /dev/ttyS0
( brcm_patchram_plus 命令是蓝牙芯片厂商博通提供的，将固件加载到芯片中，初始化芯片用，后面配波特率，接着配串口（uart），通过uart加载到蓝牙芯片中，这个段程序在android中的external//bluetooth/bluedroid 再到 hardware/broadcom/libbt/src/hardware.c，也就是上层通过层层调用最后执行到这里)
hciattach -s 3000000 /dev/ttyS0 any 3000000
（ttyS0走哪个串口由kernel来配置）
rfkill unblock all （解锁）
hciconfig hci0 up （激活蓝牙，上电，hci0是套接字，底层走pmu供电，蓝牙打不开问题跟底层串口配置有关）
bluetoothd –udev （bluez协议栈）启动协议栈守护进程
sleep 2
hciconfig hci0 reset

hcitool cmd 0x03 0x001A 0x03 （使蓝牙设备可见，执行这步时会走bluez，蓝牙搜索不到问题有关）

#close bluetooth
# hciconfig hci0 down

（1）其中hcittach 命令的源码在bluez/tools/hciconfig.c
蓝牙设备（IC）与CPU之间,它们之间的接口称为 HCI

（2）L2CAP Logical Link Control and Adaptation Protocol 实现蓝牙数据包分割和重组，信息传递服务质量,可以理解为是蓝牙的网络层协议，主要在Linux主要由驱动来实现。

（3）HCI只是提出一个抽象的逻辑接口，具体蓝牙设备与CPU互联还是需要特定的硬件方式.
最常见的是USB联接，市面常见USB蓝牙棒即是此类接口。
还有UART串口形式的蓝牙设备。

三、M200芯片内部原理图：