自2.2版本後，opencv庫被劃分成多個模塊。這些模塊編譯成庫文件後，位於lib文件夾中。
- opencv_core模塊：包含核心功能，尤其是底層數據結構和算法函數。
- opencv_imgproc模塊：包含圖像處理函數
- opencv_highgui模塊：包含讀寫圖像及視頻的函數，以及操作圖形用戶界面函數
- opencv_features2d模塊：包含興趣點檢測子，描述子以及興趣點匹配框架
- opencv_calib3d模塊：包含相機標定，雙目幾何估計以及立體視覺函數
- opencv_video模塊：包含運動估計、特徵跟蹤以及前景提取函數與類
- opencv_objectect模塊：包含物體檢測函數，如臉部與行人檢測
另外，庫中還包括其他工具模塊，如機器學習（opencv_ml），計算幾何（opencv_flann），第三方代碼（opencv_contrib），廢棄的代碼（opencv_legacy）及GPU加速過的代碼(opencv_gpu)
