Android平台支持三大类传感器：
这些传感器测量沿着三个轴的加速力和旋转力。 该类别包括加速度计，重力传感器，陀螺仪和旋转矢量传感器。
这些传感器测量各种环境参数，例如环境空气温度和压力，照明和湿度。 此类别包括气压计，光度计和温度计。
这些传感器测量设备的物理位置。 该类别包括定向传感器和磁力计。
Android传感器框架可让您访问许多类型的传感器。这些传感器中的一些是基于硬件的，一些是基于软件的。基于硬件的传感器是内置在手机或平板电脑设备中的物理组件。它们通过直接测量特定的环境特性（如加速度，地磁场强度或角度变化）来得出数据。基于软件的传感器不是物理设备，尽管它们模拟基于硬件的传感器。基于软件的传感器从一个或多个基于硬件的传感器导出其数据，有时称为虚拟传感器或合成传感器。线性加速度传感器和重力传感器是基于软件的传感器的示例。表1总结了Android平台支持的传感器。
原地址：https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion.html https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion.html
