在進程間切換
在前面瞭解過，運行在操作系統上的多個進程可以併發執行，而進程的併發就需要進程間進行切換。
操作系統完成進程的切換，問題來了：當一個進程正在運行，操作系統怎麼獲得CPU的控制權
操作系統重獲CPU控制權的方法
1.協作方式：等待系統調用
通過yield系統調用：這個系統調用只是將CPU的控制權交給操作系統。
或者當程序發生異常時，會陷入操作系統，操作系統再次控制CPU。
弊端：如果程序中沒有通過系統調用將控制權交給操作系統，也不會出現問題，操作系統也就沒了作用。
2.非寫作方式：操作系統進行控制
爲了解決協作方式必須顯式的進行系統調用，在硬件（時鐘設備）的幫助下，使用非協作的方式，將CPU的控制權交給操作系統。
時鐘中斷：始終設備可以隔固定的時間產生一次中斷。產生中斷時，當前正在運行的程序暫停執行，改爲執行預先配置的中斷處理程序。中斷處理程序，將CPU控制權交給操作系統
使用中斷需要的技術支持：保存和恢復上下文
當進程進行切換時，爲了保證下次切換回來時，CPU的內部寄存器（上下文）與切換之前一樣，就需要進行保存和恢復上下文。
保存和恢復上下文：假設當前進程爲A，操作系統要切換到進程B，就需要將A的各個寄存器的值保存起來；將B的上下文進行恢復。
首先直接執行協議（時鐘中斷）
| 操作系統@啓動時（內核模式） | 硬件 | 程序（用戶模式） |
|---|---|---|
| 初始化陷阱表 | ||
| 記住一以下地址： 系統調用處理程序 始終處理程序 |
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| 啓動中斷時鐘 | ||
| 啓動時鐘 每隔x毫秒中斷CPU |
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| 操作系統@運行時（內核模式） | 硬件 | 程序（用戶模式） |
| 進程A執行中 | ||
| 時鐘中斷 保存上下文（將寄存器的值保存到內核棧） 轉向內核模式 程序計數器跳到中斷處理程序 |
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| 執行中斷處理程序 調用switch()例程（上下文切換） 中斷返回 切換到進程B |
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| 恢復B的上下文 轉向用戶模式 程序計數器跳入進程B |
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| 進程B執行中 |
