初探UCOSII

uC/OS是一個微型的，可移植，固化，剪切的搶佔式實時系統，支持多任務管理，廣泛用於商業產品開發。
ucos是一個操作系統，但歸根到底，也不過是一個支持任務切換的裸機程序。
ucos系統通過不斷產生定時中斷，或任務主動放棄CPU控制器，然後進行任務調度，相當於不斷循環執行不同的函數（即任務），最終實現各種功能。
通俗地講就是一個大一點的，支持任務切換的裸機程序就可以了。

ucos的一般main函數結構

void main(){
    .......
    OSInit();//初始化ucos
    OSTaskCreate(Task1,......);//創建用戶任務1，至少創建一個
    OSTaskCreate(Task2,......);//創建用戶任務2
    ......
    OSStart();//啓動多任務管理
    ......


}

這就是UCOS的初始化流程，main都是這樣的結構。

顯然ucos操作系統與裸機程序的最大不同點就在於ucos有任務調度，可以根據任務的重要程度（優先級）優先執行重要的任務，從而能確保及時處理最重要的數據。