關於STM32_GPIO的BSRR和BRR寄存器

首先，

typedef struct
{
  vu32 CRL;
  vu32 CRH;
  vu32 IDR;
  vu32 ODR;
  vu32 BSRR;
  vu32 BRR;
  vu32 LCKR;
} GPIO_TypeDef;

BSRR和BRR寄存器是32位的。

比較：

1）置GPIOA->BSRR低16位的某位爲'1'，則對應的I/O端口管腳置'1'；

     置GPIOA->BSRR低16位的某位爲'0'，則對應的I/O端口管腳保持不變。 
2）置GPIOA->BSRR高16位的某位爲'1'，則對應的I/O端口管腳置'0'；

     置GPIOA->BSRR高16位的某位爲'0'，則對應的I/O端口管腳保持不變。 
3）置GPIOA->BRR低16位的某位爲'1'，則對應的I/O端口管腳置'0'；

     置GPIOA->BRR低16位的某位爲'0'，則對應的I/O端口管腳保持不變。

例如：

1）要設置端口A的D0、D5、D10、D11爲高，而保持其它I/O口不變，則
  GPIOA->BSRR = 0x0C21（0000 1100 0010 0001）；

反過頭來再好好消化上述第1條特徵！！！

2）要設置端口A的D1、D3、D14、D15爲低，而保持其它I/O口不變，則
  GPIOA->BRR = 0xC00A；

假設有16位data需要寫入高8位的數據，則

GPIO_SetBits(GPIOA, data & 0xff00); 
GPIO_ResetBits(GPIOA, (~data & 0xff00)); 

也可以直接操作這兩個寄存器： 
GPIOA->BSRR = data & 0xff00; 
GPIOA->BRR = ~data & 0xff00;