OpenPilot
https://www.openpilot.org
OpenPilot是一個開源的用於飛機模型的無人駕駛飛行器項目，最初由David Ankers、Angus Peart和Vassilis Varveropoulos於2009年創立，旨在支持多旋翼以及固定翼的飛機，提供強大穩定的無人駕駛平臺。OpenPilot通過社區的力量發展起來的，開發者可以通過此平臺學習小型的無人機技術。OpenPilot軟件是基於GPLv3許可協議的。
OpenPilot當前有兩個硬件平臺：CopterControl 和 Revolution。OpenPilot Revolution具有完整的板上慣性系統單元，而CopterControl板帶有3軸陀螺儀和加速度計。CopterControl 可以擴展不同傳感器和通訊系統。
CopterControl是第一代板子，後因陀螺儀問題修改爲CC3D板子，Atom是最新的版本，功能完全兼容CC3D，但尺寸小了。<pre name="code" class="plain">參考資料
Main project web site: http://www.openpilot.org/
Project forums: http://forums.openpilot.org/
Wiki, docs and manuals: http://wiki.openpilot.org/
Bug and issue tracker: http://progress.openpilot.org/
Source code repository: http://git.openpilot.org/
Crucible code reviews: http://reviews.openpilot.org/cru
Project build server: http://bamboo.openpilot.org/
Community blogs: http://forums.openpilot.org/blogs/
Software downloads: http://wiki.openpilot.org/display/WIKI/OpenPilot+Downloads
PX4 autopilot
http://www.pixhawk.com
PX4是一個獨立的開源軟件、開源硬件的開源項目，目的在於爲學術、愛好和工業團體提供一款低成本高性能的高端的自動駕駛儀。PX4項目遵守BSD協議許可。這是一個完整的硬件和軟件平臺，非常像計算機，可以運行多個自動駕駛儀應用（如PX4 flight stack 貨APM )。 該項目源於 ETH Zurich (蘇黎世聯邦理工大學)的計算機視覺與幾何實驗室的PIXHAWK項目、並得到了自主系統實驗室和 自動控制實驗室的支持 ，以及一些出色的個人(Contact and Credits)也參與其中，包括 3D Robotics 和 international 3DR distributors的成員。Autoquad
http://autoquad.org
AutoQuad是一個開源軟件項目，但硬件閉源。其旨在提供穩定、動態飛行和自動駕駛功能的飛控控制器。AutoQuad飛控控制器硬件採用了32位MCU和IMU傳感器。</pre><pre code_snippet_id="1590564" snippet_file_name="blog_20160227_5_7921483" name="code" class="plain">Crazepony
://www.crazepony.com
Crazepony起源於孩子對飛行的夢想，承載着一羣大學生對科技的熱愛和追求。我們一起開發了Crazepony MINI四軸飛行器，並且將之開源，形成了飛行器愛好者社區。
主要特徵：
STM32F103T8U6，72MHz的32位Cortex-M3架構處理器
傳統藍牙/藍牙4.0 BLE無線控制
2.4G無線射頻收發芯片nRF24L01+無線控制
650mAh航模電池，6分鐘續航能力
對角距離14釐米，真正的掌上四軸
6維度傳感器MPU6050
高精度氣壓計MS5611，實現Z軸方向室內自主懸停<pre name="code" class="plain">Paparazzi(PPZ) 是一個軟硬件全開源的項目，它始於2003年，旨在通過來自社區的意見和 鼓勵建立一個非常強大和靈活的自動駕駛系統。
它是一整套完整成熟的解決方案,內容不僅覆蓋 了飛行器上的軟硬件,包括傳感器,電壓調節器,GPS 接收機、自動駕駛軟件及算法;同時也 包括地面站相關軟硬件,包括各種調制解調器,天線等設備;同時,它還有一個不斷進化的用戶 友好的地面控制站軟件。Mindpx是從PixHawk/Px4開發包中分支出來的一款開源無人機自動駕駛儀系統，並且在此基礎上進一步增強了新的配置功能。在2014年11月，MindPX飛控由AIRMIND公司首次開始自主研發。在此時AIRMIND公司已經是一個專注於智能無人機產品的創業公司。L1自適應船舶控制
http://diydrones.com/forum/topics/arduboat-development
