RobotStudio_2019.5.2最新版安裝、試用與示教器操作

一、軟件下載與安裝：

1.下載與安裝

 在官網選擇最新版本的RobotStudio進行安裝
 Download

 按照安裝導向一步步安裝即可

2.添加RocbotWare

點擊Ad-ins添加RocbotWare

二、申請試用：

• 安裝試用許可證 可按照以下步驟申請獲得30天試用版本。申請過程中需要使用激活的互聯網連接。

• 可登錄網站http://new.abb.com/products/robotics/robotstudio/downloads下載並安裝RobotStudio。

• 啓動RobotStudio。在文件選項卡上，單擊幫助部分。

• 在支持下單擊管理許可。此時會打開選項對話框，並顯示許可選項。

• 在許可下，單擊激活嚮導可查看 RobotStudio 許可選項。
  
  選擇我要申請試用許可證選項，單擊下一步按鈕。
  
  彈出RobotStudio安裝對話框，開始安裝程序。安裝完成後，單擊完成。
  
  這時，RobotStudio將連接雲服務，並要求試用許可證。每臺PC可以申請一次試用許可證。

三、創建工程

一般創建工作站的具體步驟如下：
 創建空工作站。

•  導入機器人模型。

•  添加定位器和軌道運動系統。

•  創建虛擬控制器。

•  導入工具，並加你個工具與機器人進行連接。

•  創建工件座標系。

•  用圖表定義創建機器人程序的路徑和目標。

•  同步至RAPID，以創建RAPID程序。

1.創建項目

2.選擇一臺機器人

3.選擇機器人控制器

下載成功後，控制器狀態變爲綠色進度條 1/1

4.加載示教器

 將示教器調製手動模式 然後給馬達上電 點亮使能按鈕