一、幾個關鍵概念
1、MessageQueue：是一種數據結構，見名知義，就是一個消息隊列，存放消息的地方。每一個線程最多只可以擁有一個MessageQueue數據結構。
創建一個線程的時候，並不會自動創建其MessageQueue。通常使用一個Looper對象對該線程的MessageQueue進行管理。主線程創建時，會創建一個默認的Looper對象，而Looper對象的創建，將自動創建一個Message Queue。其他非主線程，不會自動創建Looper，要需要的時候，通過調用prepare函數來實現。
2、Message：消息對象，Message Queue中的存放的對象。一個Message Queue中包含多個Message。
Message實例對象的取得，通常使用Message類裏的靜態方法obtain(),該方法有多個重載版本可供選擇；它的創建並不一定是直接創建一個新的實例，而是先從Message Pool(消息池)中看有沒有可用的Message實例，存在則直接取出返回這個實例。如果Message Pool中沒有可用的Message實例，則才用給定的參數創建一個Message對象。調用removeMessages()時，將Message從Message Queue中刪除，同時放入到Message Pool中。除了上面這種方式，也可以通過Handler對象的obtainMessage()獲取一個Message實例。
3、Looper：
是MessageQueue的管理者。每一個MessageQueue都不能脫離Looper而存在，Looper對象的創建是通過prepare函數來實現的。同時每一個Looper對象和一個線程關聯。通過調用Looper.myLooper()可以獲得當前線程的Looper對象創建一個Looper對象時，會同時創建一個MessageQueue對象。除了主線程有默認的Looper，其他線程默認是沒有MessageQueue對象的，所以，不能接受Message。如需要接受，自己定義一個Looper對象(通過prepare函數),這樣該線程就有了自己的Looper對象和MessageQueue數據結構了。
Looper從MessageQueue中取出Message然後，交由Handler的handleMessage進行處理。處理完成後，調用Message.recycle()將其放入Message Pool中。
4、Handler：
消息的處理者，handler負責將需要傳遞的信息封裝成Message，通過調用handler對象的obtainMessage()來實現；
將消息傳遞給Looper，這是通過handler對象的sendMessage()來實現的。繼而由Looper將Message放入MessageQueue中。
當Looper對象看到MessageQueue中含有Message，就將其廣播出去。該handler對象收到該消息後，調用相應的handler對象的handleMessage()方法對其進行處理。
每個線程都有一個looper,
looper擁有一個messagequeue
looper是一個死循環，不停處理messagequeue中的消息。
handler是方便多線程處理或異步處理而創建的數據結構，
它擁有兩個成員，一個指向handler被創建的線程的looper，一個是該線程的消息隊列。
所以，調用handler的post方法，實際上是把消息放到了該線程的消息隊列（注意，不是當前線程，如果你在主線程中創建的handler，在子線程中調用handler的post方法，實際上是把消息發送到主線程的消息隊列）；每個消息有一個target成員，handler發送過去的消息會把該消息的target設置稱爲自己。
looper收到消息後會處理，並且把消息發送給target，也就是說消息轉了一圈又回到了handler，handler可以做出理。這個過程看似繞道，實際上很有必要，調用handler post是在子線程中，而handler的處理方法是在主線程中被調用的，這個過程伴隨一次線程調度的。
(1) Looper類別用來爲一個線程開啓一個消息循環。默認情況下Android中新誕生的線程是沒有開啓消息循環的。（主線程除外，主線程系統會自動爲其創建Looper對象，開啓消息循環）
Looper對象通過MessageQueue來存放消息和事件。一個線程只能有一個Looper，對應一個MessageQueue。
(2) 通常是通過Handler對象來與Looper交互的。Handler可看做是Looper的一個接口，用來向指定的Looper發送消息及定義處理方法。
默認情況下Handler會與其被定義時所在線程的Looper綁定，比如，在主線程中定義，其是與主線程的Looper綁定。
mainHandler = newHandler() 等價於new Handler（Looper.myLooper()）.
Looper.myLooper()：Return the Looper object associated with the current thread 獲取當前進程的looper對象。
還有一個類似的 Looper.getMainLooper() 用於獲取主線程的Looper對象。
(3) 在非主線程中直接new Handler() 會報如下的錯誤:
E/AndroidRuntime( 6173):Uncaught handler: thread Thread-8 exiting due to uncaught exception
E/AndroidRuntime( 6173):java.lang.RuntimeException: Can't create handler inside thread that has notcalled Looper.prepare()
原因是非主線程中默認沒有創建Looper對象，需要先調用Looper.prepare()啓用Looper。
(4) Looper.loop(); 讓Looper開始工作，從消息隊列裏取消息，處理消息。
注意：寫在Looper.loop()之後的代碼不會被執行，這個函數內部應該是一個循環，當調用mHandler.getLooper().quit()後，loop纔會中止，其後的代碼才能得以運行。
(5) 基於以上知識，可實現主線程給子線程（非主線程）發送消息。
class LooperThread extends Thread {
public Handler mHandler;
public void run() {
Looper.prepare();
mHandler = new Handler() {
public void handleMessage(Message msg) {
// process incoming messages here
}
};
Looper.loop();
}
}
