準備給Dragonboard 410c接一個mtch6102觸摸板，但在調試過程中遇到了幾個問題，花費了較多時間，記錄下來爲以後碰到類似問題可以得到快速解決，也把調試經驗分享給大家。
mtch6102是一款比較簡單的觸摸IC，沒有太複雜的軟硬件需求。
它的驅動直接按照linux驅動框架就很容易編寫出來了。
在kernel中正確配置相關dtsi文件，驅動成功運行後，操作觸摸板發現兩個問題：
1、驅動中能接收到TP觸摸中斷，但通過input子系統上報後，在應用端無法接收到相應的鍵值和座標。
發現這個問題時真是覺得很奇怪，用adb shell getevent查看明顯是有數據上報上來的，跟蹤log也發現在hal層是已經收到數據的，但在應用層確實收不到相關座標值。
後面分析了一下代碼，發現只上報了TP的按壓動作，但沒有上報鬆開動作，這會導致上層認爲這次事件不是一個完整的觸摸事件，從而不會把座標分發給相應的應用 。
只要修改一下代碼就OK了
2、mtch6102的驅動我編寫的是中斷方式上報的，可是後面發現即使不按壓TP，上報數據的中斷處理函數也會被一直觸發調用，也就是一直有檢測到有中斷信號。
檢查硬件是正常的，相關的dtsi配置也是正常的，驅動裏對寄存器的配置也都是對的。
這個問題困擾了好長時間，後面通過把TP的中斷線飛線出來連接示波器抓波形查看，確認中斷信號是從TP IC端主動生成。
最終分析發現，在每次觸摸中斷觸發後，讀取TP座標相關的寄存器時，必須全部讀全，如果有些寄存器沒有讀取數據，TP IC會認爲此次的觸摸數據還沒有被讀取從而一直產生中斷。
修改中斷處理函數中的讀取寄存器值相關代碼後，TP正常工作，不會在沒有觸摸的情況下再繼續產生中斷。
