博主最近準備基於Dragonboaard 410c做幾個智能產品，需要用到顯示器和觸摸屏，但在官網搜了一下，發現都沒有與開發板配套的顯示器和觸摸屏，沒辦法，只能去萬能的淘寶上看有沒適合的了。
淘寶上搜了一圈，最終選擇了一款可以使用在樹莓派上的７寸觸摸顯示器。
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16.pFn5U8&id=527902436783&ns=1&abbucket=12#detail
選擇這款觸摸顯示器，是因爲它已經在樹莓派上驗證過，那在Dragonboaard 410c開發板上應該也是可以使用的。而且是觸摸屏和顯示器二合一，VGA和HDMI接口，外加帶有選擇按鍵和音頻輸出，這樣的配置基本可以滿足大部分的開發調試了。
收到貨後趕緊接上板子試一下，顯示器、按鍵和音頻輸出都是正常的，但是觸摸屏雖然有效果，但是座標映射不對，基本沒法使用。淘寶的老闆給了一款校正軟件，但安裝上去使用不了。看來還是得自己研究一下相關的觸摸驅動。
我的板子上使用的是Android系統，既然觸摸屏是有效果的，那說明驅動代碼應該是沒問題的，只是TP座標需要重新映射一下。那驅動代碼在哪裏呢？
我們知道一般觸摸屏設備都是通過input子系統上報座標值的，都會有對應的input設備節點，既然觸摸屏有反應，那我們先看看對應的input設備節點信息。
可以看到，藍色標記出就是對應的input設備節點信息了，那我們直接在工程代碼下搜索相應的關鍵字：
過濾搜索出來了幾個驅動文件，那具體的驅動文件應該就在這幾個當中了。我們直接在這幾個驅動文件裏添加log信息，最後發現，使用的是kernel/drivers/hid/hid-multitouch.c這個驅動。
既然已經找到驅動文件，那我們只要修改TP上報的座標值，使之重新映射成正確的觸摸屏座標就OK了。嘗試了幾次修改，最後發現直接把上報的X/Y軸值對換就可以了。
大功告成！這樣整個觸摸屏顯示器就都可以正常使用啦！
