准备给Dragonboard 410c接一个mtch6102触摸板，但在调试过程中遇到了几个问题，花费了较多时间，记录下来为以后碰到类似问题可以得到快速解决，也把调试经验分享给大家。
mtch6102是一款比较简单的触摸IC，没有太复杂的软硬件需求。
它的驱动直接按照linux驱动框架就很容易编写出来了。
在kernel中正确配置相关dtsi文件，驱动成功运行后，操作触摸板发现两个问题：
1、驱动中能接收到TP触摸中断，但通过input子系统上报后，在应用端无法接收到相应的键值和座标。
发现这个问题时真是觉得很奇怪，用adb shell getevent查看明显是有数据上报上来的，跟踪log也发现在hal层是已经收到数据的，但在应用层确实收不到相关座标值。
后面分析了一下代码，发现只上报了TP的按压动作，但没有上报松开动作，这会导致上层认为这次事件不是一个完整的触摸事件，从而不会把座标分发给相应的应用 。
只要修改一下代码就OK了
2、mtch6102的驱动我编写的是中断方式上报的，可是后面发现即使不按压TP，上报数据的中断处理函数也会被一直触发调用，也就是一直有检测到有中断信号。
检查硬件是正常的，相关的dtsi配置也是正常的，驱动里对寄存器的配置也都是对的。
这个问题困扰了好长时间，后面通过把TP的中断线飞线出来连接示波器抓波形查看，确认中断信号是从TP IC端主动生成。
最终分析发现，在每次触摸中断触发后，读取TP座标相关的寄存器时，必须全部读全，如果有些寄存器没有读取数据，TP IC会认为此次的触摸数据还没有被读取从而一直产生中断。
修改中断处理函数中的读取寄存器值相关代码后，TP正常工作，不会在没有触摸的情况下再继续产生中断。
