博主最近准备基于Dragonboaard 410c做几个智能产品，需要用到显示器和触摸屏，但在官网搜了一下，发现都没有与开发板配套的显示器和触摸屏，没办法，只能去万能的淘宝上看有没适合的了。
淘宝上搜了一圈，最终选择了一款可以使用在树莓派上的７寸触摸显示器。
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16.pFn5U8&id=527902436783&ns=1&abbucket=12#detail
选择这款触摸显示器，是因为它已经在树莓派上验证过，那在Dragonboaard 410c开发板上应该也是可以使用的。而且是触摸屏和显示器二合一，VGA和HDMI接口，外加带有选择按键和音频输出，这样的配置基本可以满足大部分的开发调试了。
收到货后赶紧接上板子试一下，显示器、按键和音频输出都是正常的，但是触摸屏虽然有效果，但是座标映射不对，基本没法使用。淘宝的老板给了一款校正软件，但安装上去使用不了。看来还是得自己研究一下相关的触摸驱动。
我的板子上使用的是Android系统，既然触摸屏是有效果的，那说明驱动代码应该是没问题的，只是TP座标需要重新映射一下。那驱动代码在哪里呢？
我们知道一般触摸屏设备都是通过input子系统上报座标值的，都会有对应的input设备节点，既然触摸屏有反应，那我们先看看对应的input设备节点信息。
可以看到，蓝色标记出就是对应的input设备节点信息了，那我们直接在工程代码下搜索相应的关键字：
过滤搜索出来了几个驱动文件，那具体的驱动文件应该就在这几个当中了。我们直接在这几个驱动文件里添加log信息，最后发现，使用的是kernel/drivers/hid/hid-multitouch.c这个驱动。
既然已经找到驱动文件，那我们只要修改TP上报的座标值，使之重新映射成正确的触摸屏座标就OK了。尝试了几次修改，最后发现直接把上报的X/Y轴值对换就可以了。
大功告成！这样整个触摸屏显示器就都可以正常使用啦！
