一、安裝adb和fastboot
$sudo apt-get update
$sudo apt-get install android-tools-adb android-tools-fastboot
二、出現問題
輸入$adb devices後發現
因爲ubuntu系統都是默認以非root身份在運行的，要使用usb調試，需要sudo支持。
$lsusb 查看usb使用情況
可以看到高通平臺的設備相關id是05c6:9091
編輯rules
$sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules
添加如下內容
SUBSYSTEM==”usb”,ATTRS{idVendor}==”05c6”,ATTRS{idProduce}==”9091”,MODE=”0666”
然後保存退出，再設置一下權限
$sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules
運行命令，重啓udev：
$sudo service udev restart
或 $sudo /etc/init.d/udev restart
拔掉usb重新連上再執行：
$adb kill-server
$adb devices
一般以上步驟就可以設置OK，能正常運行adb了，但是我設置了上面步驟後仍然顯示
可以編輯另外一個rules
$sudo gedit /lib/udev/rules.d/50-udev-default.rules
查找關鍵字”usb_device”，找到下面位置
修改權限爲
同時在該目錄下添加新的rules文件
$sudo gedit /lib/udev/rules.d/51-android.rules
添加如下內容
SUBSYSTEM=”usb”, ENV{DEVTYPE}==”usb_device”, ATTRS{idVendor}==”05c6”, MODE=”0666”
然後保存退出，再設置一下權限
$sudo chmod a+rx /lib/udev/rules.d/51-android.rules
再運行命令，重啓udev：
$sudo service udev restart
或 $sudo /etc/init.d/udev restart
拔掉usb重新連上再執行：
$adb kill-server
$adb devices
大功告成！
