答：http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6618363
Android系統中，每一個應用程序都是由一些Activity和Service組成的，這些Activity和Service有可能運行在同一個進程中，也有可能運行在不同的進程中，android的IPC機制也就是Binder機制，Android系統是基於Linux內核的，而Linux內核繼承和兼容了豐富的Unix系統進程間通信（IPC）機制， 但是，Android系統沒有采用上述提到的各種進程間通信機制，而是採用Binder機制，Binder是一種進程間通信機制，它是一種類似於COM和CORBA分佈式組件架構，通俗一點，其實是提供遠程過程調用（RPC）功能。從英文字面上意思看，Binder具有粘結劑的意思，那麼它把什麼東西粘結在一起呢？在Android系統的Binder機制中，由一系統組件組成，分別是Client、Server、Service Manager和Binder驅動程序，其中Client、Server和Service Manager運行在用戶空間，Binder驅動程序運行內核空間。Binder就是一種把這四個組件粘合在一起的粘結劑了，其中，核心組件便是Binder驅動程序了，Service Manager提供了輔助管理的功能，Client和Server正是在Binder驅動和ServiceManager提供的基礎設施上，進行Client-Server之間的通信；
1. Client、Server和Service Manager實現在用戶空間中，Binder驅動程序實現在內核空間中
2. Binder驅動程序和Service Manager在Android平臺中已經實現，開發者只需要在用戶空間實現自己的Client和Server
3.Binder驅動程序提供設備文件/dev/binder與用戶空間交互，Client、Server和Service Manager通過open和ioctl文件操作函數與Binder驅動程序進行通信
4. Client和Server之間的進程間通信通過Binder驅動程序間接實現
5. Service Manager是一個守護進程，用來管理Server，並向Client提供查詢Server接口的能力
android binder機制主要在client server servicemanager 驅動binder 之間的交互
1.client server servicemanager實現在用戶空間 驅動binder實現在內核空間中
2.其中servicemanager和驅動binder在android 平臺中已經實現 而我們只需要實現client 和 server即可
3.Binder驅動程序通過提供dev/binder和用戶空間交互，而client server servicemanager通過打開open ioctl文件操作函數和binder驅動程序通信。
4.client 和 server之間的通信通過binder驅動程序之間進行實現。
5.servicemanager是一個守護程序，通過管理server 提供給client的server的能力。
其中servermanager.c 文件中main函數主要實現了三個功能
1.打開dev/binder驅動程序文件
2.告訴binder是上下文聯繫管理中
3.進入一個無窮循環，充當server角色，等待clent請求。
4.建立128k內存映射
對server來說通過servicemanager遠程接口（Iservicemanager.h中gDefaultServiceManager）拿到Bpservicemanager，然後通過Bpservicemanager:addserivce 與binder程序之間進行交互。
Client也是通過IServiceManager.getService接口來獲得Service接口。
