內網udp服務穿透原理如下圖：
內網udp穿透的使用場景如下：
用戶想通過內網的機器查詢www.google.com 的DNS 信息，但是內網的ip和端口，在外網是訪問不了的。這時候使用frp配置udp 代理。配置完後，用戶可以通過，例如如下的命令查詢google 的DNS，這時候就是通過內網查詢DNS 信息。
dig @106.12.17.238 -p 6000 www.google.com
106.12.17.238:6000 就是frps 建立的udp 代理監聽的ip 和端口。106.12.17.238是公網ip。
代理的啓動流程如下：
1. frpc 通過tcp連接登錄frps，該連接稱爲控制連接，並同時建立另一個tcp連接，稱爲工作連接。
2. frpc通過控制連接發送建立udp代理的消息給frps，請求frps建立udp代理。同時自己建立本地udp代理。
3. frps收到請求，建立udp代理，監聽用戶udp消息（即用戶dig 命令的消息）
用戶執行“dig @106.12.17.238 -p 6000 www.google.com” 命令查詢DNS 信息，frps 與frpc 的消息交互流程如下：
1. frps 的udp 代理收到“dig”命令的dns 消息，它把dns 消息編碼成自定義消息UdpPacket，通過工作連接發送給frpc 的udp 代理。
2. frpc 的udp 代理收到UdpPacket ，它把該消息解碼成dns消息，發送給DNS server。
3. DNS server 迴響應消息給frpc 的udp 代理，該代理收到響應消息，把該消息編碼成UdpPacket，發送給frps 的udp 代理。
4. frps 的udp 代理收到UdpPacket消息，解碼成dns 消息，發送給用戶（dig 命令程序）。
上述的步驟，即udp代理轉發dns查詢請求的流程。
