硬件：TINY4412
軟件：source insight 3.5
Tiny4412的觸摸屏驅動是友善之臂已經寫好的，爲了學習並理解觸摸屏驅動的框架，來分析下ft5x06_ts.c驅動文件。
在Linux系統中，觸摸屏驅動的流程如下：
首先進行I2C設備的初始化，輸入子系統設備的配置創建，中斷、工作隊列等的初始化，然後等待被觸摸。如果有觸摸事件，產生中斷並調用中斷處理函數，中斷處理函數向工作隊列提交一個任務(初始化時掛接好的工作函數)，最後進入該工作函數(即中斷的底半部)通過I2C讀取觸摸屏當前數據，通過input上報給系統。
一、設備相關部分
觸摸屏的設備板級信息在Mach-tiny4412.c該文件中：
需要注意的是這裏的ifdef條件編譯，在需要自己編寫並實現觸摸屏驅動時(不使用自帶的驅動)，就需要手動定義宏CONFIG_TOUCHSCREEN_FT5X0X，否則驅動匹配不到設備。同樣，在ft5x0x_pdata結構體中，也有該宏，觸摸屏的硬件參數如下:
二、驅動部分
下面從頭開始分析驅動代碼：驅動的入口函數module_init(),在驅動的最後位置：
1．接着看ft5x0x_ts_init()內部的內容：
該函數直接返回了調用函數i2c_add_driver(&ft5x0x_ts_driver),這個函數的作用就是將&ft5x0x_ts_driver註冊到i2c_driver鏈表中，在每次註冊完i2c_device或i2c_driver後，都會有一個匹配的過程，主要是通過名字匹配，如果匹配成功，則會調用i2c_driver的probe()函數。
2.i2c_driver驅動的定義
FT5X0X芯片可以利用I2C和SPI進行通信的觸摸屏，tiny4412通過I2C來讀取觸摸屏的座標等數據。Ft5x0x_ts_driver定義如下：
其中id_table表示i2c設備的name和data，i2c_driver和i2c_device的匹配規則就是根據id_table進行匹配的。ft5x0x_ts_id定義如下:
也就是說驅動與設備進行匹配的name爲ft5x0x_ts。當驅動與設備匹配成功後，就會調用i2c_driver的probe()函數。
3.ft5x0x_ts_probe()函數
接下來一步步分析驅動中特別重要的函數probe()，在probe()函數中，首先定義了兩個比較重要的結構體:
ft5x0x_i2c_platform_data結構體主要就是爲了接受i2c_client中i2c_board_info傳來的資源。ft5x0x_ts_data結構體主要是爲了整合驅動所需要使用的所有資源，包括中斷、屏幕參數、工作隊列等。
4.接下來分析工作隊列
（1）在老的內核中，這個宏是如此定義的#defineINIT_WORK(_work,_func,_data),第三個參數作爲第二個參數的參數傳遞過去。但是在新的內核中INIT_WORK()宏的定義如下：
那怎麼傳遞data呢？
該宏會在定義的work工作隊列裏面添加一個工作任務，該任務_func，主要用來處理中斷。比如在中斷裏面要做很多的事情，但是比較耗時，這時就可以把耗時的工作放到工作隊列，說白了就是系統延時調度的一個自定義函數。
例如在觸摸屏驅動中INIT_WORK(&ts->work, ft5x0x_ts_pen_irq_work);就是初始化一個work，並綁定其處理函數。關於該函數的調度問題，後面討論。
（2)create_singlethread_workqueue()：創建工作者線程，等待CPU的調度，最後調用工作隊列中的工作函數.
(3) input_dev = input_allocate_device();輸入子系統提供該接口函數在內存中分配一個設備結構體，並對其主要成員進行了初始化。
5.輸入設備初始化
（1） set_bit():告訴input輸入子系統支持哪些事件
（2） input_set_abs_params(struct input_dev *dev,int axis,int min,intmax,int fuzz,int flat);
參數依次爲設備指針，座標軸，最小值，最大值，分辨率，基準值
（3） 在輸入設備初始化完後，再進行輸入設備的註冊：
輸入設備的註冊也是利用輸入子系統提供的函數input_register_device()。註冊input_device的過程就是爲input_device設置默認值，並將其掛以input_dev_list，與鏈表在input_handler_list的handler相匹配，如果匹配成功，就會調用handler的connect函數。
6.最後再來分析觸摸屏驅動的中斷
通過調用request_irq()註冊中斷入口函數，註冊中斷後，馬上關閉中斷，待驅動配置好後再開啓中斷。
三、驅動流程
1.首先，初始化工作：INIT_WORK()會將工作和工作函數綁定好，也就是ft5x0x_ts_pen_irq_work()函數爲工作函數，之後通過調用create_singlethread_workqueue()來創建工作隊列並在其內部分配好內核線程(利用內核線程不斷地掃描工作隊列中是否有等待的工作)。當屏幕被觸摸時，產生中斷並進入到中斷處理函數ft5x0x_ts_interrupt(),如下：
在中斷處理函數中，首先要關閉中斷，但是不能用disable_irq()來關閉中斷。由於disable_irq()中會調用synchronize_irq()函數等待中斷返回，所以在中斷處理程序中不能使用disable_irq,否則會導致CPU被synchronize_irq獨佔而發生系統崩潰。
關閉中斷後，通過調用queue_work()把指定的工作交給指定的工作隊列，然後等待安全的時候在執行工作隊列中的工作函數，由內核線程負責完成。queue_work()類似於schedule_work()，區別在於queue_work()把指定的工作交給自己創建的工作隊列而不是缺省隊列。
2.當工作隊列中的工作函數得到調度執行，就來到了中斷的“下半部”處理，工作隊列推後執行的任務------ft5x0x_ts_pen_irq_work()函數。
在“下半部”處理時，首先利用container_of求得ft5x0x_ts_data結構體的首地址。其中struct ft5x0x_ts_data *ts = container_of(work, structft5x0x_ts_data, work);這句的主要目的就是爲了解決我們之前所說的data跑哪去了，在這裏使用container_of宏來求出data的指針。然後調用ft5x0x_read_data()函數通過I2C讀取觸摸屏當前數據，該函數如下：
首先根據是否支持多點觸控選擇不同的選項，調用ft5x0x_i2c_rxdata()函數獲取觸摸屏座標，將座標值記錄在數組buf中:
在I2C通訊的時候，需要接收或者發送I2C數據時就調用了I2C核心提供的函數i2c_transfer()，該函數通常被封裝成i2c_master_send()以及i2c_master_recv()。
i2c_transfer()函數本身也不具備驅動適配器物理硬件完成消息交互的能力，它只是尋找到i2c_adapter對應的i2c_algorithm，並使用i2c_algorithm的master_xfer()函數真正驅動硬件流程。如果支持多點觸控，根據ft5x0x芯片手冊來獲取不同點的X、Y座標值：
獲取座標值後，調用ft5x0x_ts_report()函數將獲取到的事件以及座標點等信息上報給輸入子系統，在上報的過程中，需要特別注意的是上報結束的同步信號：
調用input_mt_sync()函數來聲明一次數據的結束。由於多點觸摸需要採集多個點，然後再一起處理這些點，所以在軟件實現中需要保證每一波點的準確性和完整性，因此在每波點上報後需要緊跟一句input_mt_sync()，然後等所有點上報完成後在使用input_sync()進行同步，input_sync()用於事件同步，它告知事件的接收者：驅動已經發出了一個完整的報告。
四、總結
觸摸屏驅動用到的知識點比較多，也都比較複雜，中斷機制、工作隊列、輸入子系統、I2C子系統等知識點。本篇文章只是簡略的分析觸摸屏驅動的工作流程，對於其中涉及到的知識點未做詳細解釋。
