最近在倒騰LD驅動的時候遇到不少問題，下面就一一的記錄一下啦，不然五百年以後誰還記得誰是吧。
一、多通道ADC和DMA的配置問題：
剛開始不知道怎麼去配置，到處找資料發現很多不是很適用。很盲目的找了很久的資料，後來發現官方的固件庫裏面有很詳細的資料。稍微改了一下官方的demo一下就編譯成功了。這個例子的啓示是：別忙着去網上找現成的例子，啓示固件庫裏面的例程很給力了。
程序需求是開通三個ADC通道分別採集3V 的基準電壓、控制反饋溫度和環境溫度。
因爲用示波器測試時發現TED控制PWM的開關的高頻噪聲耦合到控制地中來了，所以會有一些高頻尖刺。我的解決辦法是每組數據通過DMA採集100個點，除去最大的10個數和最小的10數然後取平均值。
配置代碼如下：
uint16_t Rec_buff[100][3];
void DMA_Configuration(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
/* DMA1 channel1 configuration ----------------------------------------------*/
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //DMA重新設置爲缺省值
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//DMA??ADC???
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&Rec_buff; //DMA數據填充的地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
//SRC模式，外設向內存中搬運
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 300; //接收容量
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設地址是否增長，這裏沒有開啓
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
//接收地址儲存地址是否自增長
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //搬運尺寸是16位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
//DMA搬運數字的大小
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
//轉換模式，循環緩存模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA優先級高
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //M2M禁止
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC , ENABLE);
/* Enable DMA1 channel1 */
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}
void ADC_Configuration(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
/* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 3;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
/* Enable ADC1 DMA */
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //打開ADC和DMA的關聯
/* Enable ADC1 */
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //打開ADC,可以通過“ADC_Cmd(ADC1, DISABLE); ”語句來關閉
/* Enable ADC1 reset calibration register */
ADC_ResetCalibration(ADC1);
/* Check the end of ADC1 reset calibration register */
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
/* Start ADC1 calibration */
ADC_StartCalibration(ADC1);
/* Check the end of ADC1 calibration */
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
/* Start ADC1 Software Conversion */
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}
在調試的時候發現每個通道的數據經常會出現亂的現象：本來是通道一的數據出現到通道二之類的。後來一想可能是DMA接收數據完後需要清零，所以在每次數據接收完畢後都會重新配置一下DMA。
工程文件已經上傳到百度網盤了，路徑爲“全部文件->開發應用->stm32中的“3、TEC溫控系統.rar”
