做ATE，要對DUT內部的PIC單片機進行在線燒寫，
在網上看到別人的一個說法（作者 Claud Zhang），內容如下：
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一種簡單高效低成本的Microchip MCU編程方法
Claud Zhang
對於一些研發工程師來說，工廠的的MCU編程有時候是個比較頭疼的問題.在研發過程中，大家都和習慣於用仿真器去編程，這個對工程師來說是個非常簡單的過程，但是在工廠生產，工廠認爲太複雜了。工廠希望是個傻瓜式的過程。最好的方法是通過ATE自動編程，不需人工參與。
在以往的通常有2種方法，
一種是用PM3， 先編程好，再去SMT, 這種方法對量非常大又不在意成本的話也不失爲一種方法，當然這種編程的缺點也很多
1， 首先成本高，PM3, 插座都是一筆不小的開銷
2， 失效率會比較高，在上SMT 之前就需要拆封，容易產生管腳損傷，ESD, 造成廢料
3， 如果你在此基礎上做一個完全自動化的話，相信先期投入的成本是相當驚人地。
4， 如果你不做自動化設備的話，那麼你需要投入更多的人工
5， 不能在線更新
另外一種是在線燒錄
Microchip的IC 燒錄只需要5個pin, 其中是有2個是電源和地，在PCB 上只佔用很小的空間。 或者你做幾個焊盤，直接用探針接觸。
在線燒錄的優點：
1， 容易在線更新
2， 避免二次操作管腳
3， 任何器件都可以通過這5個PIN編程
缺點：
需要人工操作燒錄過程，要通過MPLAB 的IDE 界面進行操作。
人工操作的缺點
1， 非常容易出錯。
2， 佔用一個工位人工，增加成本
3， 工廠工人流動比較大，工位經常變動，更容易出錯，增加成本。
解決方法：
在MPLAB 中已經增加了命令行方式實現燒錄，也就是說只要用文本寫個簡單的命令行或者批處理，用你的PK3或者ICD3 連接好你的芯片， 直接點擊或者在ATE中調用批處理，就完成燒錄。
過程如下：
1 安裝MPLAB IDE（我用的是V8.85版本）
2 插入PK3 或者ICD3 , 找到驅動
3 這裏先以ICD3 爲例
在目錄 ..\Microchip\MPLAB IDE\Programmer Utilities\ICD3 找到ICD3CMD.exe
把着個文件copy 到你任意指定的一個目錄。
假設就在C:\ ICD3CMD.exe
4, 和ICD3CMD.exe同一個目錄下 新建一個文本
假設你用的器件是 DSPIC33EP64MC506， 燒錄文件是claud.hex 這個文件也在假設的C盤根目錄下,也可以是任意路徑，注意不要用中文路徑。
在文本文件中寫入
ICD3CMD -P33EP64MC506 -FC:\claud.Hex -M -V3.3
注意藍色部分寫法，不要DSPIC
如果是PIC16F1516 就寫成
ICD3CMD –P16F1516 -FC:\claud.Hex -M -V3.3
注意藍色部分寫法，不要PIC
選項V3.3 是指ICD3 直接給芯片供電3.3V. 如果板上所需電流過大，請外加電源。
5 把這個文本另存爲 ICD3PROMCU.bat, 同樣保存在和你的 ICD3CMD.EXE 一個目錄下
6, 如果你使用的是PK3, 在。。\Microchip\MPLAB IDE\Programmer Utilities\PICkit3 目錄中找到 PK3CMD.exe ,把上面的ICD3CMD替換成PK3CMD.
7，雙擊ICD3PROMCU.bat
8, 如果你在command 窗口裏看到如下畫面， 恭喜你， 成功了
9， 在工廠裏要做的只是雙擊一下或者集成到ATE中直接調用。
10， 謝謝你仔細讀完。
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實際操作中，查詢該DOS Console命令就可以發現其大體功能有哪些（估計還有一部分隱藏參數MCHP官方未公開，因爲對比MPLAB的操作細節可以看出來）：
E:\PROG>icd3cmd /?
Options Description
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B Batch Mode Operation
C Blank Check Device
E Erase Flash Device
PKOB To connect PKOB
F<file> Hex File Selection
G<region><Type><path> Read functions
region:
E = EEPROM
I = ID memory
C = Configuration memory
B = Boot Flash Memory
If no region is entered, the entire
device will be read.
Type F: = read into hex file,
Path = full file path,
H Hold In Reset
L Release from Reset
I Use High Voltage MCLR
M<region> Program Device
region:
P = Program memory
E = EEPROM
I = ID memory
C = Configuration memory
B = Boot Flash Memory
If no region is entered, the entire
device will be programmed.
N####,#### Program Memory Range
#### is a hexidecimal number representing
Start and End Address in sequence
P<part> Part Selection. Example: 18F67J50
R<file> Reporgram
S<file> SQTP File Selection
U## Program calibration memory,where:
## is a hexidecimal number representing
the least significant byte of the
calibration value to be programmed
V<Voltage> Power Target from ICD3
Y Verify Device
against selected HEX File
? Help Screen
?E Displays Exit Code
Example: ICD3CMD /P18F67J50 /GFc:\HexCode.hex
or
Example: ICD3CMD -P18F67J50 -GFc:\HexCode.hex
Version 01.00.14
Copyright (C) Microchip Technology Inc. 2009
E:\PROG>
//-----------------------------------再看看MPLAB開發IDE中的連接ICD3過程:
MPLAB ICD 3 detected
Connecting to MPLAB ICD 3...
Firmware Suite Version...... 01.28.90
Firmware type......................Enhanced Midrange
MPLAB ICD 3 Connected.
Target Detected
Device ID Revision = 00000004
Programming...
Programming/Verify complete
//-----------------------------------其實這個icd3cmd命令自帶支持連續操作模式，叫Batch Mode，試驗如下:
E:\PROG>icd3cmd -P16F1903 -FC:\usr\111.hex -M -B
Connecting...
MPLAB ICD 3 detected
Connecting to MPLAB ICD 3...
Firmware Suite Version...... 01.28.90
Firmware type......................Enhanced Midrange
MPLAB ICD 3 Connected.
Target Detected
Device ID Revision = 00000004
Programming Device ...
Programming/Verify complete
Batch Mode Count : 1
Batch Mode: Press Enter to repeat the same operation !!!
Programming Device ...
Programming/Verify complete
Batch Mode Count : 2
Batch Mode: Press Enter to repeat the same operation !!!
最後這個纔是對批量燒些真正有用的指令！！
