ARM共有37個寄存器，都是32位長度
37個寄存器中30個爲“通用”型，1個固定用作PC，一個固定用作CPSR，5個固定用作5種異常模式下的SPSR。
注意：System模式使用User模式寄存器。當ARM從用戶模式（User）切換到快速中斷模式（FIQ），寄存器r0~r7，r15是不變的，FIQ的寄存器r8~r14切換User模式下的同名寄存器。其它幾種模式之間切換同理。
ARM總共有37個寄存器，但是每種模式下最多隻能看到18個寄存器，其它寄存器雖然名字相同但是在當前模式不可見。
對r13這個名字來說，在ARM中共有6個名叫r13（又叫sp）的寄存器，但是在每種特定處理器模式下，只有一個r13是當前可見的，其它的r13必須切換到它的對應模式下才能看到。這種設計叫影子寄存器。
寄存器的作用：
r13（sp）是堆棧（程序工作現場）指針，如果7種模式都是採用同一個堆棧指針的話，在某一個模式中，堆棧出現了問題，則會導致7種模式都奔潰，故7種模式的棧都是不同的。
r14（lr）是存儲返回地址的。在用戶模式跳到中斷模式，然後再調回用戶模式，就可以用該返回地址。中斷模式下的函數調用也可以用到該返回地址。
r15（pc）是程序控制計數器，記錄當前程序處理到哪裏。所以CPU只有一個程序指針，PC指向哪裏，CPU就會執行哪條指令（所以程序跳轉時就是把目標地址代碼放到PC中）
cpsr是程序狀態寄存器，用來記錄CPU運行狀態，每個CPU都有一個
spsr是用來保存cpsr的
CPSR狀態寄存器
中斷禁止位：
I：普通中斷
F：快速中斷
條件位（自動運算）：
N：ALU運算結果負位
Z：ALU運算結果負位
C：進位標誌位
V：有溢出
CPSR中各個bit位表明了CPU的某些狀態信息，這些信息非常重要，和後面學到的彙編指令息息相關（譬如BLE指令中的E就和CPSR中的Z標誌位有關）
CPSR中的I，F位和開中斷、關中斷有關
CPSR中的mode位（bit4~bit0共5位）決定了CPU的工作模式，在uboot代碼中會使用匯編進行設置
