1）在drivers/char下編寫驅動代碼。
主要函數
module_init：註冊設備節點，創建設備
module_exit：註銷設備節點，刪除設備
fops函數：包括open、ioctl、close等驅動函數結構。
2）在drivers/char下的Kconfig文件中加入該模塊並make menuconfig配置內核。
在drivers/char下的Makefile文件中加入該模塊並編譯成.ko模塊文件。
3）把.ko文件下載到目標板用戶目錄（如home/zhangxian）下，mknod創建設備節點，insnod載入上述.ko模塊（相當於執行module_init中的函數），rmmod卸載模塊（相當於執行module_exit中的函數）。
將編譯好的可執行文件下載到目標板上目前主要有四種方式：
1、複製到介質（如優盤）（mount->cp->umount）
2、通過FTP傳輸文件到開發板
3、通過串口傳輸文件到開發板
4、通過NFS直接運行
