CMOS攝像頭的知識點
1.多少萬像素實際指的是攝像頭的感光陣列大小
2.RAW RGB是還沒有經過DSP差值計算的僅有紅綠藍三色的感光陣列原始數據
3.720P指的是連續掃描圖片，720I指的是隔行掃描圖片
4.OV7670不帶FIFO，所以不能用於低速單片機
OV7725，OV7740都是帶FIFO的30W攝像頭
OV5640 是500w的攝像頭
5.一般芯片自帶的CAMIF都只是支持RGB或者YCrCb 8bit格式(與UVC格式是不同的)的數據輸入，但是由於Cr=V-128，Cb=U-128，Y=Y，理應也是相互兼容的，只是會不會產生色偏就是另外一回事了
6.BT601傳輸方式有獨立的行、場信號，而BT656將行、場信息融合在數據中了
7.攝像頭控制器裏面有兩個通道，一個是用於畫中畫(PIP)的Preview通道，一個適用於大圖像的Codec通道
CAMIF控制器的主要設置包括：
(1)使能時鐘，復位控制器、設置攝像頭功能控制線的極性(HSYNC、VSYNC等)
(2)設置控制器的DMA緩衝地址，突發長度
(3)設置的源數據格式，大小，窗口大小
(4)設置輸出格式，大小，縮放係數、旋轉處理
(5)啓動