【dsPIC33F編程技巧之一】IO端口處理

在嵌入式開發過程中，將IO寄存器中的某1位或幾位進行拉高（置1）、拉低（置0）是最常用，現以dsPIC33F芯片爲例，介紹一下這方面的編程技巧。

比如定義頭文件，如下：

ClrBitMaskW[]={0xFFFE,0xFFFD,0xFFFB,0xFFF7,
               0xFFEF,0xFFDF,0xFFBF,0xFF7F,
               0xFEFF,0xFDFF,0xFBFF,0xF7FF,
               0xEFFF,0xDFFF,0xBFFF,0x7FFF};

SetBitMaskW[]={0x0001,0x0002,0x0004,0x0008,
               0x0010,0x0020,0x0040,0x0080,
               0x0100,0x0200,0x0400,0x0800,
               0x1000,0x2000,0x4000,0x8000};

extern void  LATABitClr( INT16U n);
extern void  LATABitSet( INT16U n);
extern void  LATBBitClr( INT16U n);
extern void  LATBBitSet( INT16U n);
extern void  LATCBitClr( INT16U n);
extern void  LATCBitSet( INT16U n);
extern void  LATDBitClr( INT16U n);
extern void  LATDBitSet( INT16U n);
extern void  LATEBitClr( INT16U n);
extern void  LATEBitSet( INT16U n);
extern void  LATFBitClr( INT16U n);
extern void  LATFBitSet( INT16U n);
extern void  LATGBitClr( INT16U n);
extern void  LATGBitSet( INT16U n);

#endif 

C語言文件，如下：

/********************************************************/	
//A口位操作,n的取值範圍：0~15
void  LATABitClr( INT16U n)
{
     __asm__ volatile("mov.w #_ClrBitMaskW,w1");
     __asm__ volatile("add.w w0,w0,w0");
     __asm__ volatile("mov.w [w0+w1],w0");
     __asm__ volatile("and.w LATA");
}
void  LATABitSet( INT16U n)
{
     __asm__ volatile("mov.w #_SetBitMaskW,w1");
     __asm__ volatile("add.w w0,w0,w0");
     __asm__ volatile("mov.w [w0+w1],w0");
     __asm__ volatile("ior.w LATA");
}
/********************************************************/		
//B口位操作,n的取值範圍：0~15
void  LATBBitClr( INT16U n)
{
     __asm__ volatile("mov.w #_ClrBitMaskW,w1");
     __asm__ volatile("add.w w0,w0,w0");
     __asm__ volatile("mov.w [w0+w1],w0");
     __asm__ volatile("and.w LATB");
}
void  LATBBitSet( INT16U n)
{
     __asm__ volatile("mov.w #_SetBitMaskW,w1");
     __asm__ volatile("add.w w0,w0,w0");
     __asm__ volatile("mov.w [w0+w1],w0");
     __asm__ volatile("ior.w LATB");
}
/********************************************************/		
//C口位操作,n的取值範圍：0~15
void  LATCBitClr( INT16U n)
{
     __asm__ volatile("mov.w #_ClrBitMaskW,w1");
     __asm__ volatile("add.w w0,w0,w0");
     __asm__ volatile("mov.w [w0+w1],w0");
     __asm__ volatile("and.w LATC");
}
void  LATCBitSet( INT16U n)
{
     __asm__ volatile("mov.w #_SetBitMaskW,w1");
     __asm__ volatile("add.w w0,w0,w0");
     __asm__ volatile("mov.w [w0+w1],w0");
     __asm__ volatile("ior.w LATC");
}
/********************************************************/		
//D口位操作,n的取值範圍：0~15
void  LATDBitClr( INT16U n)
{
     __asm__ volatile("mov.w #_ClrBitMaskW,w1");
     __asm__ volatile("add.w w0,w0,w0");
     __asm__ volatile("mov.w [w0+w1],w0");
     __asm__ volatile("and.w LATD");
}
void  LATDBitSet( INT16U n)
{
     __asm__ volatile("mov.w #_SetBitMaskW,w1");
     __asm__ volatile("add.w w0,w0,w0");
     __asm__ volatile("mov.w [w0+w1],w0");
     __asm__ volatile("ior.w LATD");
}
/********************************************************/		
//E口位操作,n的取值範圍：0~15
void  LATEBitClr( INT16U n)
{
     __asm__ volatile("mov.w #_ClrBitMaskW,w1");
     __asm__ volatile("add.w w0,w0,w0");
     __asm__ volatile("mov.w [w0+w1],w0");
     __asm__ volatile("and.w LATE");
}
void  LATEBitSet( INT16U n)
{
     __asm__ volatile("mov.w #_SetBitMaskW,w1");
     __asm__ volatile("add.w w0,w0,w0");
     __asm__ volatile("mov.w [w0+w1],w0");
     __asm__ volatile("ior.w LATE");
}
/********************************************************/		
//F口位操作,n的取值範圍：0~15
void  LATFBitClr( INT16U n)
{
     __asm__ volatile("mov.w #_ClrBitMaskW,w1");
     __asm__ volatile("add.w w0,w0,w0");
     __asm__ volatile("mov.w [w0+w1],w0");
     __asm__ volatile("and.w LATF");
}
void  LATFBitSet( INT16U n)
{
     __asm__ volatile("mov.w #_SetBitMaskW,w1");
     __asm__ volatile("add.w w0,w0,w0");
     __asm__ volatile("mov.w [w0+w1],w0");
     __asm__ volatile("ior.w LATF");
}
/********************************************************/
//G口位操作,n的取值範圍：0~15
void  LATGBitClr( INT16U n)
{
     __asm__ volatile("mov.w #_ClrBitMaskW,w1");
     __asm__ volatile("add.w w0,w0,w0");
     __asm__ volatile("mov.w [w0+w1],w0");
     __asm__ volatile("and.w LATG");
}
void  LATGBitSet( INT16U n)
{
     __asm__ volatile("mov.w #_SetBitMaskW,w1");
     __asm__ volatile("add.w w0,w0,w0");
     __asm__ volatile("mov.w [w0+w1],w0");
     __asm__ volatile("ior.w LATG");
}
/********************************************************/

可能有部分初學者對彙編語言不是很熟悉，現簡單介紹如下：

//A口位操作,n的取值範圍：0~15
void  LATABitClr( INT16U n)
{
     __asm__ volatile("mov.w #_ClrBitMaskW,w1"); //將數組ClrBitMaskW的首地址賦給寄存器w1
     __asm__ volatile("add.w w0,w0,w0"); //w0=w0+w0即：w0=2*w0   注意：默認w0寄存器存放的是n的值
     __asm__ volatile("mov.w [w0+w1],w0"); //將數組首地址往下偏移w0(w0=2n),並將地址的值取出來賦給w0即：取出對應數組的值                         __asm__ volatile("and.w LATA"); //w0和寄存器LATA的值做‘與’操作，將結果賦給寄存器LATA 即：LATA&=w0
}