C#調用c++Dll結構體數組指針的問題

 

    C#調用c++dll文件是一件很麻煩的事情，首先面臨的是數據類型轉換的問題，相信經常做c#開發的都和我一樣把學校的那點c++底子都忘光了吧(語言特性類)。

網上有一大堆得轉換對應表，也有一大堆的轉換實例，但是都沒有強調一個更重要的問題，就是c#數據類型和c++數據類型佔內存長度的對應關係。

    如果dll文件中只包含一些基礎類型，那這個問題可能可以被忽略，但是如果是組合類型（這個叫法也許不妥），如結構體、類類型等，在其中的成員變量的長度的申明正確與否將決定你對dll文件調用的成敗。

如有以下代碼，其實不是dll文件的源碼，而是廠商給的c++例子代碼

  c++中的結構體申明

typedef struct { unsigned char Port; unsigned long Id; unsigned char Ctrl; unsigned char pData[8]; }HSCAN_MSG; 

c++中的函數申明（一個c++程序引用另一個c++的dll文件）

extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength); 

c++中的調用:

.... HSCAN_MSG msg[100]; ..... HSCAN_SendCANMessage(m_nDevice,m_nPort,msg,nFrames); 

 

 

 

 

 

 

 

由上述代碼可見，msg是個結構體的數組。

下面是我的c#的代碼

c#結構體申明：（申明成）

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)] public struct HSCAN_MSG { 　　　　// UnmanagedType.ByValArray， [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]這個非常重要，就是申明對應類型和長度的 [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] public byte Port; [MarshalAs(UnmanagedType.U4)] public uint nId; [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] public byte nCtrl; [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)] public byte[] pData; }; 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c#函數申明

[DllImport("HS2106API.dll")] public static extern int HSCAN_SendCANMessage( byte nDevice, byte nPort, HSCAN_MSG[] pMsg, int nLength); 

C#函數調用

HSCAN_MSG[] msg = new HSCAN_MSG[1]; //發送緩衝區大小可根據需要設置； for (int yy = 0; yy < msg.Length; yy++) { msg[yy] = new HSCAN_MSG(); } 　　　　//...結構體中的成員的實例化略 　　　　HSCAN_SendCANMessage(0x0, 0x0, msg, 1) 

 

 

 

 

那些只能用指針不能用結構體和類的地方

 

 

c++中的結構體申明

typedef struct { unsigned char Port; unsigned long Id; unsigned char Ctrl; unsigned char pData[8]; }HSCAN_MSG; 

c++中的函數申明（一個c++程序引用另一個c++的dll文件）

extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength); 

c#中的結構體申明：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)] public struct HSCAN_MSG { [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] public byte Port; /// <summary> /// 節點標識，nEFF=1 時（擴展幀），爲29 位nEFF=0（標準幀）時，爲11 位； /// </summary> [MarshalAs(UnmanagedType.U4)] public uint nId; [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] public byte nCtrl; [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)] public byte[] pData; }; 

c#函數的調用：包含使用指針IntPtr替代結構體數組和讀取IntPtr的方法

HSCAN_MSG[] msg1 = new HSCAN_MSG[10]; for (int i = 0; i < msg1.Length; i++) { msg1[i] = new HSCAN_MSG(); msg1[i].pData = new byte[8]; } IntPtr[] ptArray = new IntPtr[1]; ptArray[0] = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)) * 10); IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG))); Marshal.Copy(ptArray, 0, pt, 1); int count = HSCAN_ReadCANMessage(0x0, 0,pt, 10); textBoxStatus.Text += "/r/n" + "讀取0口：" + count.ToString() + "幀數據"; for (int j = 0; j < 10; j++) { msg1[j] = (HSCAN_MSG)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((UInt32)pt+ j * Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG))) , typeof(HSCAN_MSG)); textBoxStatus.Text += "/r/n收到0口" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[0]).ToString() + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[1]).ToString() + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[2]).ToString() + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[3]).ToString() + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[4]).ToString() + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[5]).ToString() + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[6]).ToString() + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[7]).ToString(); }