STM32 day5

DHT11溫溼度傳感器

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一次完整的數據傳輸爲40bit,高位先出。
數據格式:8bit溼度整數數據+8bit溼度小數數據
+8bi溫度整數數據+8bit溫度小數數據
+8bit校驗和

注：一次檢測完之後需要等待一段時間（大概100ms以上），否則繼續觸發收不到數據。

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#define DHT_OUT PBout(5)
#define DHT_IN  PBin(5)

void DHT11OUT(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void DHT11IN(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

unsigned char ReadByte(void)
{
    unsigned char cnt = 0, flag = 0;
    int i;
    unsigned char value = 0;

    for(i = 7; i >=0; i--)
    {
        cnt = 0;
        while(DHT_IN == 0)
        {
            if(cnt >= 5)
            {
                flag = 1;
                break;
            }
            delay_us(10);
            cnt++;
        }
        if(flag)    //50us
        {
            printf("error:11\n");
            return 0;
        }

        delay_us(30);
        if(DHT_IN != 0)
        {
            value |= 1<<i;  //數據爲1

            cnt = 0;
            while(DHT_IN != 0)
            {
                if(cnt >= 5)
                {
                    flag = 1;
                    break;
                }
                delay_us(10);
                cnt++;
            }
            if(flag)    
            {
                printf("error:12\n");
                return 0;
            }
        }
    }
    printf("value:%d  \n", value);
    return value;
}


unsigned char DHT11Read(void)
{
    int cnt = 0;
    int flag = 0;
    int i = 0;

    DHT11OUT();

    DHT_OUT = 0;
    delay_ms(20);   //大於18ms
    DHT_OUT = 1;
    delay_us(25);

    DHT11IN();

    if(DHT_IN != 0)
    {
        printf("error:1\n");
        return 0;
    }

    while(DHT_IN == 0)
    {
        if(cnt >= 8)
        {
            flag = 1;
            break;
        }
        delay_us(10);
        cnt++;
    }
    if(flag)
    {
        printf("error:2\n");
        return 0;
    }

    cnt = 0;
    while(DHT_IN !=0)
    {
        if(cnt >= 8)
        {
            flag = 1;
            break;
        }
        delay_us(10);
        cnt++;
    }
    if(flag)
    {
        printf("error:3\n");
        return 0;
    }
    memset(value_array, 0, 5);
    for(i = 0; i < 5; i++)
    {
        value_array[i] = ReadByte();
        if(value_array[i] == 0)
            return 0;
        //while(DHT_IN != 0);
    }
    return 1;
}

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US-100 超聲波測距模塊

當插上跳線帽時爲UART（串口）模式，拔掉時爲電平
觸發模式。

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圖5.1 表明：只需要在Trig/TX 管腳輸入一個10US 以上的高電平，系統便可發出8 個40KHZ 的超聲波脈衝，然後檢測回波信號。當檢測到回波信號後，模塊還要進行溫度值的測量，然後根據當前溫度對測距結果進行校正，將校正後的結果通過Echo/RX 管腳輸出。

在此模式下，模塊將距離值轉化爲340m/s 時的時間值的2倍，通過Echo 端輸出一高電平，可根據此高電平的持續時間來計算距離值。即距離爲：(高電平時間*340m/s)/2。注：因爲距離值已經經過溫度校正，此時無需再根據環境溫度對超聲波聲速進行校正，即不管溫度多少，聲速選擇340m/s 即可。

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while (1)             
{
    cnt = 0;
    DHT11OUT();
    DHT11IN();      

    DHT_OUT = 1;
    delay_us(10);   
    DHT_OUT = 0;

    while(!DHT_IN);

    while(DHT_IN)
    {
        delay_ms(1);
        cnt++;
    }

    printf("cnt:%d, len:%d cm\n", cnt, (int)(340 / 2.0 * cnt / 10));
    delay_ms(1000);
}