STM32的優先級NVIC_PriorityGroupConfig的理解及其使用

寫作原由：因爲之前有對stm32 優先級做過研究，但是沒時間把整理的東西發表，最近項目需要2個串口，但是不是兩個串口同時使用，只是隨機使用其中一個，程序對2個串口的優先級需要配置；

此文思路：“中斷優先級”思維導圖-->關鍵要點--->結合圖和要點相關程序應用例程講解；

我們先來看ST公司的一張圖：

我自己依據此圖理解，應用思維導圖畫了一張方便理解：(如果看不清可通過ctrl+鼠標滑輪    放大看；)

前提條件1：組別優先順序（第0組優先級最強，第4組優先級最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4
前提條件2：“組”優先級別>“搶”佔優先級別>“副”優先級別
前提條件3：同一組優先級別中，不同的搶佔級別之間，其中一搶佔級別正在做事，另外搶佔級別不能打斷他；（即”同一組優先級下的中斷源間，沒有中斷嵌套“）
前提條件4：不同組優先級別間，依據優先級強弱，優先級別高的組的中斷源可以打斷優先級別低的組的正在做的事情；（即：不同組優先級間，可以中斷嵌套）

下面：我們給一段優先級配置的代碼進行詳盡分析，方便上面的理解：

關以"前提條件一"的實例：

前提條件1：組別優先順序（第0組優先級最強，第4組優先級最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4

<span style="background-color:#ffffff;">/*
</span>***************************************************************************************************
**
**                                         NVIC_Config()
**
**
**  功能描述：中斷向量配置。
**
**  參  數  ：無
**
**  返回值  ：無
**
***************************************************************************************************
*/
void NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    /* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);


        /* EXTI0 -------------------------------------------------------------------- */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 9; // 指定搶佔式優先級別4，可取0-15
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


        /* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
    /* SPI1-------------------------------------------------------------------- */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


}

解析：1.按照NVIC_PriorityGroup_4這麼分，就分爲了16個搶佔（優先）級，每個搶佔（優先）級下只有1個副優先級：0；

              按照NVIC_PriorityGroup_3這麼分，就分爲了8個搶佔（優先）級，每個搶佔（優先）級下只有2個副優先級:0-1；

 

2.(優先級強弱：)    EXTI0_IRQChannel  是0級組>  SPI的3級組高優先級組的人，可以打斷低階級的正在做事的人（嵌套），所以當SPI正在工作時，  EXTI0可以打斷他進入 EXTI0中斷；

 

關於“前提條件3”的實例：

前提條件3：同一組優先級別中，不同的搶佔級別之間，其中一搶佔級別正在做事，另外搶佔級別不能打斷他；（即”同一組優先級下的中斷源間，沒有中斷嵌套“）

/*
***************************************************************************************************
**
**                                         NVIC_Config()
**
**
**  功能描述：中斷向量配置。
**
**  參  數  ：無
**
**  返回值  ：無
**
***************************************************************************************************
*/
void NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    /* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);


    /* UART1 -------------------------------------------------------------------- */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    /* UART2 -------------------------------------------------------------------- */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


}

解析：這個就是我寫作的緣由的實例，因爲不要求兩個串口同時工作，但是又不允許串口之間相互干擾，（相互打斷）所以把兩個串口的中斷歸爲同一組級別，NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);   0組級別下，只有1個搶佔優先級； 這1個搶佔優先級下，有16個副優先級，所以分別讓串口1的副優先級別爲1， 串口2的副優先級別爲0 ；  雖然串口2 的0優先級別>串口1的1優先級別 ，但是由於他們屬於同一組下，所以他們之間，當有一個串口在通訊時，另外一個串口是不能打斷正在通訊的串口的；
引申：當有三個串口選擇不要求同時工作時，（或者有多個設備要求不在同一時間工作，但是優先響應時，可以把他們放在0組級，0搶佔級下的，16個副優先級中）