Boost的狀態機庫教程(2)



1 基礎主題:秒錶
    下面我們要爲一個機械秒錶建模一個狀態機。這樣一個秒錶通常會有兩個按鈕。
     * Start/Stop
     * Reset
     同時有兩種狀態:
     * Stoped: 錶針停留在上次停止時的位置:
        o 按下Reset按鈕,錶針回退到0的位置。秒錶保持在Stoped狀態不變。
        o 按下Start/Stop按鈕,秒錶轉到Running狀態。
     * Running: 錶針在移動,並持續顯示過去的時間:

        o 按下Reset按鈕,錶針回退到0的位置,秒錶轉到停止狀態。
        o 按下Start/Stop按鈕,轉到Stoped狀態。
    下面是其UML圖:




1.1 定義狀態和事件
兩個按鈕可以建模爲兩個事件。進而,定義出必要的狀態和初始狀態。我們從下面的代碼開始,以前的代碼片段會陸續加入其中:

  1. #include <boost/statechart/event.hpp> 
  2. #include <boost/statechart/state_machine.hpp> 
  3. #include <boost/statechart/simple_state.hpp> 
  4.  
  5. namespace sc = boost::statechart; 
  6.  
  7. struct EvStartStop : sc::event< EvStartStop > {}; 
  8. struct EvReset : sc::event< EvReset > {}; 
  9.  
  10. struct Active; 
  11. struct StopWatch : sc::state_machine< StopWatch, Active > {}; 
  12.  
  13. struct Stopped; 
  14.  
  15. // 這裏的simple_state類模板可以接受4個參數:
  16. // - 第3個參數指定內部的初始狀態,如果有一個這樣的狀態的話。
  17. //   在這裏,Active有一個內部狀態(Stoped), 所以將這個內部
  18. //   初始狀態傳給它的基類。
  19. // - 第4個參數指定是否保留和保留什麼類型歷史
  20.  
  21. // Active是最外層的狀態,因此要把它所屬的狀態機類傳給它
  22. struct Active : sc::simple_state< 
  23.   Active, StopWatch, Stopped > {}; 
  24.  
  25. // Stopped 和 Running 都把Active作爲它們的上下文,這使他們嵌入到了Active狀態中。struct Running : sc::simple_state< Running, Active > {}; 
  26. struct Stopped : sc::simple_state< Stopped, Active > {}; 
  27.  
  28. // 因爲狀態的上下文必須是一個完整的類型(不能單單是聲明),
  29. // 所以狀態機必須要在“外層狀態”之間先定義。
  30. // 也就是說,我們需要從狀態機開始,然後是最外層的狀態,然後是其內部的狀態,如此反覆。
  31. // 我們可以用廣度或深度方式,再或是以兩都混合的方式來進行定義。
  32.  
  33. int main() 
  34.   StopWatch myWatch; 
  35.   myWatch.initiate(); 
  36.   return 0; 
  37. }
這個代碼已經可以編譯了,但不會發生任何可察覺的事件。

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