本人使用的LWIP版本號是LWIP 1.3.2 ，並且使用UCOSII V2.89系統。
在移植使用的過程中，使用LWIP只做客戶端或服務端是沒有問題的。後來客戶端和服務端都集合使用的時候，碰到了一個BUG，for(pcb = tcp_active_pcbs; pcb != NULL; pcb = pcb->next) ， 在這個地方進入死循環了，即pcb 塊申請和釋放的時候出錯了，pcb->net指向自己本身了。後來在網上查了一大堆資料，說是LWIP1.3.2版本就有這個問題，而1.4.1版本沒有。爲了解決這個問題就嘗試去移植LWIP1.4.1這個版本，然後卻發現1.4.1與1.3.2版本的郵箱和信號量函數接口都不同了，在UCOSII，V2.8.9下已經不能滿足了。相當於之前移植的sys_arch.c已經不能適應了。LWIP1.4.1在網上的sys_arch.c例子基本都是基於UCOSIII-V3.0.x 來實現。所有如果更換LWIP1.4.1的話，最好也要去替換UCOSII。而又由於之前的工程中已有使用UCOSII，再去替換工作量又相當大，所有想找到一種方式，直接在LWIP1.3.2版本下解決LWIP的pcb->net指向自己本身的問題。
後來發現這個問題是由於LWIP裏面的TCP塊在沒有接連的情況下，不用close就會自動釋放。如果LWIP自己釋放過了，而你自己又操作close或abort釋放一次，那麼TCP_PCB內存塊就出現問題了。那麼問題既然找到了，那就想辦法解決。本人想到了一個修改最少最簡便的方法來解決這個問題，僅需修改2個.c、1個.h文件即可解決這個問題。修改情況如下：
只需要在，struct tcp_pcb中添加一個字段，再加上幾行代碼，就可以解決這個問題了。
