已知系統開環傳遞函數爲
（1）使用 MATLAB 繪製系統的根軌跡圖。
（2）求根軌跡的兩條分支離開實軸時的K值，並確定該 K 值對應的所有閉環極點。
（3）以區間[-40,-5]之間的值替代 s=-12 處的極點，重新繪製根軌跡圖，觀察其對根軌跡圖的影響。
（1）使用 MATLAB 繪製系統的根軌跡圖
（2）求根軌跡的兩條分支離開實軸時的K值，並確定該 K 值對應的所有閉環極點。
根軌跡的兩條分支離開實軸時K=1.6，兩個極點分別爲p1=0 p2=-1
（3）以區間[-40,-5]之間的值替代s=-12處的極點，重新繪製根軌跡圖，觀察其對根軌跡圖的影響。
