通過超級終端進入到ARM板的文件系統下，打開/etc/init.d/rcS文件，添加語句/bin/qt4 &。
注：1.這裏是文件系統下的bin目錄裏的qt4文件，本人使用的是qt4.7.1。
修改完以後，進入到/bin/qt4文件中進行修改，添加語句./opt/smarthome -qws。
注：1.這裏的/opt/是文件系統下的opt文件夾，./opt/smarthome -qws就表示執行opt文件夾下的smarthome 文件，即執行我們想要開機自啓的軟件。
2.如果在qt4中發現有其他的啓動或進入其他目錄的語句，最好註釋掉，如本人的qt4最後面幾句中有cd /lib/forlinux，和./opt/sada qws，若發現類似的都註釋掉就行，應爲cd可能會改變你的文件路徑，導致./出錯，而後者也爲啓動的程序，會和你的程序衝突。
疑惑：本人手上還有一塊天嵌A8的開發板，但bin下沒有qt4，有一個pda文件夾，以及tslib總報錯。時間來不及，暫還沒想出解決辦法。
