建立ARM平臺上的交叉調試器gdb和gdbserver（轉）
注：這是安裝gdb6.6 的，gdb的交叉調試和命令可以借鑑下。
gdb-6.6使用了autoconf/automake，因此通過設置configure腳本的--target，--host,--prefix參數就可以方便的移植到別的平臺。--target指定編譯後的文件針對的是什麼目標
板，一般設置爲交叉編譯器的前綴，比如--target=arm-linux, --target=mips-linux，--target=armv5-linux-uclibc, --target的缺省值爲i386-linux, 也就是PC機。 --host指
定編譯後的文件的運行環境，取值可以是i386-linux或者交叉編譯器的前綴，缺省爲i386-linux，--prefix指定要安裝的目錄。
1.到http://www.gnu.org/software/gdb下載gdb-6.6.tar.gz到/tmp解壓到/opt下
#cd /opt
#tar xzvf /tmp/gdb-6.6.tar.gz
2、建立配置文件、編譯
gdb允許把編譯配置和編譯結果放到任意的目錄，因此可以在gdb目錄之外建立一個專門放編譯文件的目錄。
#cd /opt
#mkdir -p arm-gdb/build
#cd arm-gdb/build
#/opt/gdb-6.6/configure --host=i386-linux --target=armv5-linux-uclibc --prefix=/opt/arm-gdb
#make
#make install
其中：host指定了運行環境爲i386機器，target指定了需要調試的目標機環境（我使用的ARM toolchain是armv5-linux-uclibc-gcc，因此這樣指定，如果是用arm-linux-gcc，則
--target=arm-linux），prefix指定了編譯後的結果存放的位置，也就是安裝目錄。
如果在編譯arm-linux-low.c這個文件時提示找不到“sys/reg.h”, 則修改arm-linux-low.c，註釋掉#include "sys/reg.h"。
可以在/opt/arm-gdb/bin下找到可執行的armv5-linux-uclibc-gdb, armv5-linux-uclibc-gdbtui, armv5-linux-uclibc-run。
3、gdbserver的移植
gdbserver要用到gdb源碼目錄下的一些頭文件，因此無法在gdb源碼目錄之外建立編譯文件。
#cd /opt/gdb-6.6/gdb/gdbserver
#vi build.arm
內容如下：
./configure --target=armv5-linux-uclibc --host=armv5-linux-uclibc --prefix=/opt/arm-gdb/gdbserver
make
make install
#chmod +x build.arm
#./build.arm
注意：此處target參數和host參數都要設置爲armv5-linux-uclibc，因爲gdbserver是放在目標板上運行的。
編譯後，可以在/opt/arm-gdb/gdbserver/bin下找到armv5-linux-uclibc-gdbserver，下載該文件到目標板並重命名爲gdbserver，
同時要下載gdbserver需要的庫文件libthread_db-x.x.x.so，再建立兩個符號鏈接libthread_db.so和libthread_db.so.1。
4、使用gdbserver
在目標板上運行gdbserver
#./gdbserver 192.168.0.2:2345 hello
其中192.168.0.2爲目標板的IP，可以寫localhost，也可以不寫。2345爲gdbserver打開的端口，可以自己設置。
#./gdbserver :2345 hello
在宿主機上運行
#armv5-linux-uclibc-gdb hello
(gdb)target remote 192.168.0.2:2345
(gdb)b main
(gdb)continue
使用X-Windows下的DDD
#ddd --debugger armv5-linux-uclibc-gdb
在DDD的GDB終端控制窗口中健入:
(gdb) target 192.168.0.2:2345
6、問題
移植的gdbserver可以和Host上的mips-linux-gdb連接上，但是run的時候gdbserver出現
Killing inferior錯誤
解決方法：因爲執行完target命令後，目標板程序已經在運行，所有應該用continue命令而不是run命令。
7、附1：GDB的基本指令：
load：裝入一個程序
symbol-file：裝入符號庫文件，可以是用-g參數編譯的可執行文件。
f(ile)：指定一個可執行文件進行調試，gdb將讀取些文件的調試訊息，如f a.exe
l(ist)：列程序出源文件
r(un) ：裝載完要調試的可執行文件後，可以用run命令運行可執行文件
b(reak)：設置斷點（break point），如b 25，則在源程序的第25行設置一個斷點，當程序執行到第25行時，就會產生中斷；也可以使用b funcname，funcname爲函數的名稱，
當程序調用些函數時，則產生中斷
c(ontinue)：c命令可以另中斷的程序繼續執行，直到下一個中斷點或程序結束
p(rint)：輸入某個變量的值，如程序定義了一個int aa的就是，p aa就會輸出aa的當前值
n(ext)：程序執行到斷點時中斷執行，可以用n指令進行單步執行
s(tep)：程序執行到斷點時中斷執行，可以用s指令進行單步執行進某一函數
q(uit)：退出GDB
8、附2：調試驅動程序和共享庫
(1)調試LKM(Loadable Kernel Module)
.在目標板上插入模塊並輸出map信息，查看.text入口地址：
#insmod -m hello.ko > map
#grep .text map
比如爲0xc68c0060
.在gdb中轉入LKM的調試信息：
(gdb) add-symbol-file hello.ko 0xc68c0060 /*注意必須是LKM .text的入口地址）
.正常調試
(2)調試共享庫
.樣例程序：
test.c:
#include <stdio.h>
int test(int a, int b)
{
int s = a b;
printf("%d\n", s);
return s;
}
main.c:
#include <stdio.h>
extern int test(int a, int b);
int main(int argc, char* argv[])
{
int s = test(10, 20);
return s;
}
Makefile:
all: so main
so:
armv5-linux-uclibc-gcc -g test.c -shared -o libtest.so
main:
armv5-linux-uclibc-gcc -g main.c -L./ -ltest -o test.exe
clean:
rm -f *.exe *.so
.編譯並設置環境變量
#make
在目標板上：
#export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:./
#gdbserver localhost:2345 ./test.exe
.運行gdb客戶端
#armv5-linux-uclibc-gdb
(gdb)symbol-file test.exe
(gdb)target remote 192.168.0.2:2345
(gdb)b main
(gdb)c
.查看libtest.so的代碼在內存中的位置。
(從gdbserver的輸出或者用ps可以得到test.exe的進程ID，這裏假設PID是11547)
在目標板上：
#cat /proc/11547/maps
輸出：
.........
0076a000-0076c000 rwxp 0076a000 00:00 0
00bbe000-00bbf000 r-xp 00bbe000 00:00 0
00fcc000-00fcd000 r-xp 00000000 03:01 1238761 /root/test/gdbservertest/libtest.so
00fcd000-00fce000 rwxp 00000000 03:01 1238761 /root/test/gdbservertest/libtest.so
08048000-08049000 r-xp 00000000 03:01 1238765 /root/test/gdbservertest/test.exe
08049000-0804a000 rw-p 00000000 03:01 1238765 /root/test/gdbservertest/test.exe
........
由此可以知道：libtest.so的代碼在00fcc000-00fcd000之間。
.查看libtest.so的.text段在內存中的偏移位置：
armv5-linux-uclibc-objdump -h libtest.so |grep .text
輸出：
.text 00000130 00000450 00000450 00000450 2**4
即偏移位置爲0x00000450
.回到板子上的gdb窗口，加載libtest.so的符號表。
(gdb)add-symbol-file libtest.so 0x00fcc450
(這裏0x00fcc450 = 0x00fcc000 0x00000450)
.在共享庫的函數中設置斷點
(gdb)b test
.繼續調試共享庫
