AT指令控制：帶反饋、超時檢測控

作者說明：2019.8.26-WSX
本程序部分借鑑正點原子代碼，使用正點原子精英STM32F103ZET6開發板。
僅供交流學習使用，不得用於商業用途。
轉載請註明出處。
實現功能：向模塊發送AT指令，並在超時時間內檢測是否出現期望的返回值。
如果需要對接收到的值進行處理，請自行補充處理函數。
（即對USART_RX_BUF[USART_BUF_NUM][USART_REC_LEN]數組進行處理）
接收到的數據存放方式：如接收到

	  正在復位...
	  復位成功！！
	  ready
	  WIFI GOT IP 192.168.1.1
	  
（那麼）
	  USART_RX_BUF[0]=“正在復位...”
	  USART_RX_BUF[1]=“復位成功！！”
	  USART_RX_BUF[2]=“ready”
	  USART_RX_BUF[3]=“WIFI GOT IP 192.168.1.1”
	  USART_RX_BUF[4]=“”
	  USART_RX_BUF[5]=“”
	  ...
	  如果需要那個IP地址，則可以定義一個指針數組
	  
	  uint8_t * esp8266Respond[USART_BUF_NUM];
	  //將指針數組賦值，指向多個緩衝區
	  for (temp=0;temp<USART_BUF_NUM;temp++)
	  {
	 	 esp8266Respond[temp]=USART_RX_BUF[temp];
	  }
	  那麼esp8266Respond[3] 中就存着你需要的IP
	  處理方式請自行實現

使用資源：基本定時器TIM6（用於超時檢測）/串口1（作爲AT指令交互通道）/GPIO（PB6、PB7，（IIC）我作爲OLED調試顯示使用，可有可無）
使用方式：如果您需要使用其他串口或者其他定時器，請自行修改，注意使用前調整波特率!!
使用代碼時，將需要AT指令控制的模塊的串口連接到單片機串口1即可。
應用：可以實現藍牙模塊、WIFi模塊、NB-IoT模塊的AT帶反饋控制，軟件兼容性好。爲兼容性犧牲了一些性能。

不知道怎麼上傳免費下載的工程，需要工程請[email protected]索取，有求必應。