ubuntu同時使用有線和無線

ubuntu16.04 有線連接倍加福r2000激光雷達 無線連接外網

倍加福IP設置參考倍加福使用說明，本人採用固定ip，倍加福默認ip：10.0.10.9，子網掩碼：255.0.0.0，

ubuntu本地連接設置，設置手動ip，ip：10.0.10.10，子網掩碼：255.0.0.0，網關：10.0.10.9

由於有線和無線不能同時連接，本地連接倍加福激光雷達時wifi就斷了，解決方法是在edit connection界面點擊右下角的ROUTE，勾選Use this connection only for resources on its network，這時系統默認連接成了WIFI，點擊本地連接連上倍加福，開啓launch文件，雷達和wifi同時連接。

 

參考博客

https://blog.csdn.net/huohongpeng/article/details/78608671