stm32f429 bootloader(IAP_Ymodem+app) 可用,在野火STM32F429挑戰者V1上測試
注意事項：
1.在用超級終端下載BIN文件時，數據流控制要選擇:無，與我程序中的串口配置要一樣。
2.
在系統啓動的時候，會首先調用SystemInit函數初始化時鐘系統，同時SystemInit還完成了中斷向量表的設置，我們可以打開SystemInit函數，看看函數體的結尾處有這樣幾行代碼：
#ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET;
/* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#else
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;
/* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif
從代碼可以理解，VTOR寄存器存放的是中斷向量表的起始地址。默認的情況VECT_TAB_SRAM是沒有定義,所以執行SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;
對於FLASH APP，我們設置爲FLASH_BASE+偏移量0x10000,所以我們可以在SystemInit函數裏面修改SCB->VTOR的值。當然爲了儘可能不修改系統級別文件，我們可以也可以在FLASH APP的main函數最開頭處添加如下代碼實現中斷向量表的起始地址的重設：
SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;
以上是FLASH APP的情況，當使用SRAM APP的時候，我們設置起始地址爲：SRAM_BASE+0x1000,同樣的方法，我們在SRAM APP的main函數最開始處，添加下面代碼：
SCB->VTOR = SRAM_BASE | 0x1000;
這樣，我們就完成了中斷向量表偏移量的設置。
測試用的 iap+app在鏈接中
