eclipse下調試ROS工程

同Qt調試較大的CMakeLists程序時，比較卡，變量查看跳轉很慢，所以轉到eclipse下面。

主要內容參照：

http://www.cnblogs.com/freedomshe/archive/2013/05/16/configure_eclipse_in_catkin.html

還有一篇：http://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/45319457，也有相應的參考

但是遇到一些問題，記錄如下：

1.運行報錯：

“ [31m[FATAL] [1475987926.825032659]: ROS_MASTER_URI is not defined in the environment. Either type the following or (preferrably) add this to your ~/.bashrc file in order set up your local machine as a ROS master:

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 ”

方法：在eclipse環境中添加ROS_MASTER_URI變量

          windows->preference->c/c++->build->environment

       點擊add，添加對應的變量

如果出現找不到頭文件之類的，或者編輯器中，頭文件那裏一直報錯，

就把所有的變量添加上。

add->select->select All