凸包的定義:
內角和是360°的就是凸包.看起來就是圍出來的凸多邊形.每個角沒有超過180°的.
凸包的形成:
凸包是由n個收尾相接的向量圍出來的.所以有順序的說法.
凸包的樣子:
該圖形是5個點,5個向量圍出來的圖形.
1. P0 -> P1
2. P1 -> P2
3. P2 -> P3
4. P3 -> P4
5. P4 -> P0
根據向量可以根據右手法則.知道2d向量的2d法線. .之後就可以判定.點是否在凸包內還是凸包外了.
算法實現:
1.圍出包.記錄下來點的座標.之後配出向量..
2.之後向量之後可以修改x y的正負號來.找到該向量的法線.
3.之後判斷與法線是同側還是不同側.
4..如果所有的5個法線判斷都是內側.那麼就可以判斷在凸包內了.
算法代碼:
