在stm32上使用Arduino IDE(神舟I號爲例)

原創

2020-02-21 19:52

Arduino IDE是一種很方便的開發環境，通過把底層代碼函數化，做到讓使用者開發軟件不需要太多瞭解底層控制，縮短了代碼，大大提升了開發效率。而且Arduino基於C/C++，其語言、開發環境都很容易理解，是初學者的一個不錯選擇。但是，Arduino出品的開發板芯片比較古老，計算能力比較低下，較爲複雜的運算實現困難。。因此把Arduino環境用在ST意法半導體公司的STM32系列上會有不錯的效果。現在網絡上已經有Arduino for STM32的文章了，不過都是針對自家做的板子所寫，不支持其他板子，這篇文章講的方法適用性較廣，我個人使用的是國產神舟I號開發板，板載STM32F103RB，目前已知此方法適用於STM32F103C8x、STM32F103CBx、STM32F103Rxx 芯片。

下面進入正文。

詳細頁面：http://alanzjl.sinaapp.com/2015/02/arduino_in_stm32/

一、軟件準備。

1、Arduino最新版，現在好像是1.5.8 BETA，我用的是1.6.0，忘了從哪裏下到的了現在貌似找不到了，不過1.5.x也可以。

下載地址：http://www.arduino.cc/en/Main/Software

我的板子：

2、STM32 master文件，下載解壓之後，把文件夾名改成Arduino_STM32，拷貝到My Documents/Arduino/hardware下，如果hardware文件夾不存在的話就新建一個。

3、安裝STM32驅動，不安裝的話com口識別不出來，win7/8應該都可以在線自動安裝，如果還是不行的話就百度搜一下驅動程序吧。

4、打開Arduino IDE，選擇合適的板子，我選的是下圖這個。

選擇好COM口，用的是哪個COM口在控制面板-設備管理器裏可以看到（如果看不到就說明驅動程序沒裝好）。另：連接STM32和電腦的時候一定注意STM32上用的是哪個接口！！比如我的這塊神舟I，有兩個miniUSB口，其中有一個是USB轉串口的，那麼需要連的就是這個，別連錯了！！連錯了COM口也不會出現。（如果開發板不是自帶USB轉串口芯片的，就要自備這塊芯片，從串口連接）

二、軟件準備完了，下面準備硬件。

1、STM32啓動方式：SystemBoot。這個非常重要！我就是在這裏卡了好久。

我的這塊板子：

不同的開發板BOOT0、BOOT1設置的不一樣，我的是用跳帽短接BOOT0，BOOT1不動之後復位進入SystemBoot模式。（stm32有多鍾啓動模式，UserBoot、SystemBoot、SRAM_Boot模式，其中如果使用串口下載要擦寫FLASH的話一定要用SystemBoot模式，UserBoot模式是寫好程序之後執行這個程序的時候用的，在我的板子上是BOOT0不短接，BOOT1隨意，也就是不用跳線帽的時候的默認模式）

如果模式錯了，可能會出現下面這個情況(我當初就是在這裏糾結了好久)：

2、安好跳線帽之後按reset復位，寫好的程序就可以往裏面燒寫了。

三、來點具體案例吧。

1、LED閃爍。你的開發板上應該有板載LED吧，什麼？你的是核心板？那就跳過這一個到下一個或者外接一個LED吧。

led閃爍首先要搞清楚led接在哪個管腳上，我的有三個，分別接在接在PA2、PA3還有PB2上，看PA1比較順眼，那就PB1吧。

注意，Arduino自家板子的I/O口是有編號的，比如在Arduino Ide裏面打開一個實例程序，Blink，可以發現編號爲13的管腳接着一個led。。。但是在stm32上面編號是怎麼對應的就不一定了。。於是，我們就不能用編號了，用管腳標號吧，買板子的時候商家會給，硬件原理圖裏面，比如下面這個，可以看出PA2、PA3都是led，那麼我們只要把原來實例代碼的編號改成這個PA2、PA3就行了。

int led1=PA2;
void setup() {    
    pinMode(led1,OUTPUT);
}   
void loop() {    
    digitalWrite(led1,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(led1,LOW);
    delay(1000);
}

下載到板子上，拔掉BOOT0處的跳線帽，reset，就可以看到led1在blink了。注意：每次下載程序都要進入SystemBoot模式下載！

2、串口的應用，就是用串口從板子往電腦發一個Hello World。實例裏面可以看出來，Serial.print(“”)函數是打印引號裏面的內容，而Serial.println(“”)是打印引號裏面內容之後多打一個換行符。這裏程序設置波特率爲9600，串口調試器端要設置的一樣，注意右下角。

void setup() {    
    Serial.begin(9600);// opens serial port, sets data rate to 9600 bps   
    Serial.println("Hello World!"); 
    Serial.print("Hello World!");
    Serial.print("Hello World!\n");
    Serial.print("Hello World!");
 }   
 void loop() {    
 
 }