原创 Archlinux 缺少 No such file or directory
我是在安裝gazebo的ignition-transport時碰到的這個問題，報錯大意就是缺少 $tar -xvzf [包名] 解壓，然後運行 $./configure 生成Makefile，然後 $make $make inst
2020-06-16 13:30:49
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原创 Archlinux arm的國內鏡像源（for Banana Pi / Raspberry Pi , etc）
以前一直沒有找到國內Archlinux arm的鏡像源，http://mirror.bit.edu.cn/只有Arch，沒有Arch for arm，所以一直用的是官網那幾個源，導致速度特別特別慢，一般20-30k/s，運氣不好還會2k
2020-06-16 13:30:49
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原创 在Code::Blocks中配置OpenGL
在CodeBlocks中配置OpenGL和在VC、VS中配置略有不同，需要的庫文件也略有差別。本文章以CB13爲例。（新老版本通用，但最好使用mingw工具，GCC/GDB等，其他編譯內核未測試） 首先下載庫文件（文章底部下載，傳到百
2020-06-16 13:30:49
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原创 FTP顯示illegal PORT command 、Unknown Command解決方案
今天下午用Banana Pi 在宿舍裏開FTP服務器，開的時候沒有任何問題，結果用電腦上的Archlinux連接的時候，總是提示500 illegal PORT command 、500 Unknown Command。 網上搜
2020-06-16 13:30:49
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原创 2.10 2015 週記
2.10 2015 週記 BIT-ACM冬訓今天就算正式結束了，下午一場總結賽打了4個小時回來之後眼都花了，結果還是比較滿意的~第二名（和第一名通過的題數目一樣，罰時多了點），對比當初新生賽十幾名只是中游水平還是進步蠻大的，而且作爲集訓
2020-02-21 19:52:23
原创 【轉】模型視圖矩陣和投影矩陣（webgl筆記）
這段時間在做遊戲3D場景生成和2D/3D切換的時候對模型視圖矩陣和投影矩陣很頭疼，直到看到這篇文章才豁然開朗，這篇文章講的非常詳細易懂，特地轉來。 可以關注我的個人主頁：http://alanzjl.sinaapp.com 最近在學習
2020-02-21 19:52:23
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原创 使用Ubuntu Paste發佈代碼
如題，如題，如果直接粘貼代碼到網站會出現很多問題，比如縮進都消失以及沒有代碼高亮，導致閱讀極度極度不便。推薦這個網站，http://paste.ubuntu.com用法：打開網站，在Poster處寫上發佈者（當然可以隨便寫）在Syntax
2020-02-21 19:52:23
原创 案例說明stm32官方庫函數使用方法 （庫版本v3.5, Keil MDK 5）
相關文件下載：於文章最後 stm32的官方庫非常方便，但是裏面的使用手冊是英文的，而且也沒有很詳細的使用說明，對新手來說入門比較困難，而且網上現存的教程要麼是針對v2.x的庫的，要麼是針對keil 4.x的，這兩個東西更新後差別都蠻大
2020-02-21 19:52:23
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原创 Banana Pi的GPIO應用以及驅動HC-SR04超聲波測距模塊
先上效果圖： Banana Pi基於ArchLinux，用了Banana Pi的GPIO庫，這裏安裝： https://github.com/LeMaker/RPi.GPIO_BPC HC-SR04是之前的51單片機小車上的，一直
2020-02-21 19:52:23
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原创 在stm32上使用Arduino IDE(神舟I號爲例)
Arduino IDE是一種很方便的開發環境，通過把底層代碼函數化，做到讓使用者開發軟件不需要太多瞭解底層控制，縮短了代碼，大大提升了開發效率。而且Arduino基於C/C++，其語言、開發環境都很容易理解，是初學者的一個不錯選擇。但是，
2020-02-21 19:52:23
原创 新的開始，上下求索
恍恍惚惚晃晃悠悠，終於最終決定要開始寫自己的個人博客了。其實準確的說也不是第一次開始寫，以前在各個網站比如新浪啦、網易啦之類的博客平臺註冊過，不過當時也就是圖個新鮮。昨天，經馬老師的提醒，確實覺得是時候開始寫點什麼了，權當是做個Learn
2020-02-21 19:52:23
原创 STM32 通用輸入輸出端口GPIO BRR、BSRR、ODR寄存器詳解
詳細頁面：http://alanzjl.sinaapp.com/2015/02/gpio_brr_bsrr_odr/ BRR、BSRR、ODR都是用來控制16位針腳的。 其中，BRR和ODR高16位都不可用(Reserved)，使用低
2020-02-21 19:52:23
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原创 簡析OpenGL的2D、3D切換
最近做遊戲的時候遇到了一個小問題，我們的遊戲是2D、3D結合的（準確的說是主菜單、議會界面是2D的，但是真實打鬥場景爲3D），由2D切換到3D沒有問題，但是由3D切換回2D問題就來了：每次切換都只有glClear()管用，其餘的加載圖片
2020-02-21 19:52:23
原创 2015 2.3周總結
從老師那裏拿到板子已經一週了，這一週主要進行了一些熟悉硬件、軟件的工作，下面是這一週的小結。 上週因爲準備考試，所以進度不算太快，主要是做了一些Arduino在STM32上的應用的測試。剛開始因爲不懂STM32的各種啓動方式所以移植遇到
2020-02-21 19:52:23
原创 爲Python配置Vim編輯器（GUI/非GUI皆可）
** Vim as a python IDE ** 最近一直在寫Python，但一直沒有像樣的配置一下Vim，沒有代碼提示、沒有Highlight導致寫代碼效率低下，於是輾轉找到了英國的一篇配置Vim for Python的文章，抽
2018-08-24 14:35:33
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