原创 在樹莓派、香蕉派上安裝ROS JADE （Arch Linux）
在ros官方網站上對於raspberry pi、banana pi等ARM設備只提供了Ubuntu系統的安裝方式，對於Arch等暫時還沒有支持。而對於剛出的ROS發行版Jade，更是連PC版都只有Ubuntu、MacOS的安裝說明。但是J
2018-08-24 14:35:32
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原创 Archlinux 缺少<uuid/uuid.h> No such file or directory
我是在安裝gazebo的ignition-transport時碰到的這個問題，報錯大意就是缺少 $tar -xvzf [包名] 解壓，然後運行 $./configure 生成Makefile，然後 $make $make install
2018-08-24 14:35:32
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原创 Arch LInux 系統遷移
概述 換電腦之後需要在新的硬盤上安裝系統，由於文件過多解決各種依賴太麻煩，所以打算直接將舊的系統遷移到新的硬盤。 文件系統 舊系統分區： ----sda |----sda1 /boot |----sda2 /
2018-08-24 14:35:32
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原创 在ARM設備（樹莓派、香蕉派）上爲Arch Linux配置yaourt
在PC上爲Arch Linux配置yaourt沒什麼好說的，根據Wiki一步一步來就可以。但是在我的Banana Pi上，配置yaourt遇到了一些問題，卡了好久才配置好。下面就詳述一下具體步驟，以供參考。 首先，和PC一樣，我們先更改p
2018-08-24 14:35:30
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原创 （raspberry、bananapi）Archlinux 無法安裝yaourt解決辦法-----手工編譯（不難）（適用於package-query找不到）
常見問題 ==> Missing dependencies: -> package-query>=1.4 而pacman -Ss package-query無法找到（多爲Archlinux arm） 那就手工編譯吧。 先去Archlinu
2018-08-24 14:35:28
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原创 Pydot的Bug，到底使用Pyparsing1還是2的糾結
概述 如題，在使用ROS的過程中（博主平臺是Arch Linux+ROS Indigo），在畫圖方面會大量用到Pyparsing這個包。但是比較坑人的一點是Pydot存在Bug（或者說Pyparsing存在bug），就是在import p
2018-08-24 14:35:27
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原创 Archlinuxarm / AUR的國內鏡像源（for Banana Pi / Raspberry Pi , etc）(更新)
以前一直沒有找到國內Archlinux arm的鏡像源，http://mirror.bit.edu.cn/只有Arch，沒有Arch for arm，所以一直用的是官網那幾個源，導致速度特別特別慢，一般20-30k/s，運氣不好還會2k/
2018-08-24 14:35:25
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原创 爲Arch Linux安裝VMWare-Tools
VMWare-Tools的功能主要有爲Linux提供共享文件夾、圖形加速、拖/拽文件以及主機/虛擬機之間共享剪貼板等等。但是VMWare並不能自動給Arch安裝，因此需要我們手動安裝和配置。 首先，如果你有VMWare Tools的虛擬
2018-08-24 14:35:25
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原创 MAC上配置搭配CH340/CH341 USB轉串口芯片的Arduino
按照賣家提供的網址http://www.wch.cn/download/CH341SER_MAC_ZIP.html 在上面下載驅動安裝重啓之後發現並沒有出現所需要的端口。下面是解決方法： 打開終端，輸入 sudo nvram boo
2018-08-24 14:35:25
原创 爲Arch Linux添加控制檯鼠標支持（gpm）
在控制檯添加鼠標支持主要是複製粘貼比較方便，可以左鍵選中之後自動複製，右鍵粘貼。在Arch下一般使用gpm這個包，具體安裝方式如下： 一般情況下，如果是在虛擬機下或是隻是使用鼠標的話 $ paceman -S gpm 就可以了，但是如果
2018-08-24 14:35:25
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原创 VMware 根據窗口大小自動調整虛擬機分辨率（命令行，Arch爲例）
在使用VMware安裝虛擬機的時候，Windows、Ubuntu等都有比較好的VM tools支持，所以基本安裝完vm tools之後就直接可以直接根據窗口大小改變分辨率了。但是在Archlinux上因爲VMware並不能自動安裝，手動安
2018-08-24 14:35:25
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原创 Paceman: required key missing from keyring 解決方案
先附上報錯信息： (3/3) checking keys in keyring downloading required keys... error: key "A87A225CA0B4B1A4" could not be looked
2018-08-24 14:35:25
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原创 談談科創
今天做爲學長參加了基地的科創交流會，學弟學妹們熱情很高，聽了他們的許多想法後，感覺現在有越來越多的同學願意參與到科創中來，他們的思維也越來越活躍。這是件好事，意味着這邊的科創氛圍會越來越好，會有越來越多的志同道合之士來到這裏一起發明
2018-08-24 14:35:25
原创 GitHub簡明使用 - 上傳腳本
概述 對於個人的小項目來說，使用github來push的時候無非只是用幾個命令，而每次都要輸又比較麻煩，於是寫了這個小腳本供大家使用。 腳本相當於– 該腳本使用了下面幾個命令： git add . #添
2018-08-24 14:35:25
原创 用Python爬蟲爬取豆瓣電影、讀書Top250並排序
更新：已更新豆瓣電影Top250的腳本及網站 概述 經常用豆瓣讀書的童鞋應該知道，豆瓣Top250用的是綜合排序，除用戶評分之外還考慮了很多比如是否暢銷、點擊量等等，這也就導致了一些近年來評分不高的暢銷書在這個排行榜上高高在上遠比一些經典
2018-08-24 14:35:25
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