Banana Pi的GPIO應用以及驅動HC-SR04超聲波測距模塊

先上效果圖：

Banana Pi基於ArchLinux，用了Banana Pi的GPIO庫，這裏安裝：

https://github.com/LeMaker/RPi.GPIO_BPC

HC-SR04是之前的51單片機小車上的，一直閒在宿舍書架上沒用，剛纔突然想到能不能用Banana Pi驅動一下，正好試試Pi的GPIO控制怎麼用，於是百度了一下，就開始了。

先安裝GPIO庫。

進入Linux之後，輸入：

git clone https://github.com/LeMaker/RPi.GPIO_BP -b bananapi

如果是Banana Pro的話要用

git clone https://github.com/LeMaker/RPi.GPIO_BP -b bananapro

當然要先安裝git工具。

然後下載下來之後安裝，這個包是python編寫，所以要先安裝python-dev

pacman -S python-dev

然後安裝：

cd /RPi.GPIO_BP 

python setup.py install 

sudo python setup.py install

按照github上的要求，要先直接python裝，在sudo python裝一邊，而且不要搞反。

成功了之後，就可以試一下下載下來的包裏面test文件夾裏面的測試程序了。比如說led.py吧，用vim查看一下默認是pin 7 的，那就找一個led連在pin7和+5V上。

sudo ./led.py

這個時候如果看到led一閃一閃就是成功了。

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下面就是HC-SR04超聲波模塊的應用。

先上代碼：

#!/usr/bin/env python
import RPi.GPIO as GPIO
import time


GPIO_SIG = 11
GPIO_ECHO = 12


def setup():
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(GPIO_SIG,GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_ECHO,GPIO.IN)
GPIO.output(GPIO_SIG,GPIO.LOW)


def getDistance():
GPIO.output(GPIO_SIG,GPIO.HIGH)
time.sleep(0.2)
GPIO.output(GPIO_SIG,GPIO.LOW)


while (GPIO.input(GPIO_ECHO)==0):
start = time.time()
while (GPIO.input(GPIO_ECHO)==1):
stop = time.time()


timeslot = stop-start
distance = timeslot * 34300
distance = distance / 2
print ('Distance : %.2f cm' % distance)


def main():
setup()
while True:
getDistance()
time.sleep(1)


GPIO.cleanup()


if __name__ == '__main__' :
main()

寫的比較清楚了，驅動方式和51單片機一模一樣，就不再細說了。
再說一下我的Banana Pi和電腦的通信方式，我裝的是Arch，還沒裝X桌面，所以移植使用SSH登錄，很方便。但最麻煩的一點就是傳文件，命令行太麻煩。。後來開始用ftp之後就好多了。在Banana Pi上裝一個vsftpd，打開之後用電腦登錄，直接把要上傳的文件拉過去就行了。