創建根目錄
嵌入式linux系統可以包含多個文件系統，但是必須包含根文件系統，“根”的意思就是“第一個”，必須要有第一個文件系統。
文件系統包含兩層含義，一是系統中的一系列文件目錄，二是嵌入式系統掛載文件目錄的方式。
創建目錄：
創建目錄非常簡單，只是批量創建出一系列的文件夾。
mkdir rootfs
cd rootfs
mkdir bin dev etc lib proc sbin sys usr mnt tmp var
mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin lib/modules
創建設備文件：
相關的設備在系統中以文件的方式存在。
cd rootfs/dev
mknod -m 666 console c 5 1
mknod -m 666 null c 1 3
創建兩個必須的設備文件。c 代表字符設備，然後分別爲主設備號，次設備號。
加入配置文件：
配置文件與系統無關，可以採用軟件包。
tar etc.tar.gz
mv etc/* …/rootfs/etc/ -rf
添加內核模塊
cd …/linux進入內核代碼文件
make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
make modules_ install ARCH=arm INSTALL_ MOD_ PATH=…/rootfs製作的根文件系統路徑，將編譯好的內核模塊.ko文件搬移到根文件目錄中的/lib/modules/目錄下。
編譯/安裝busybox
Busybox：嵌入式開發中的瑞士軍刀，可以爲根文件系統提供Linux中的相關命令。
1、配置busybox
解壓busybox壓縮包，進入busybox文件根目錄，執行命令：make menuconfig
在圖形界面下對如下選項進行配置：
Busybox Settings - - - -> build Options- - - ->
- 選中 “Build busybox as a static binary”, 靜態鏈接
- Cross Compiler prefix (arm-linux-)
Busybox Settings- -> Installation Options- ->
- 選中 “Don‘t use /usr”, 選中該項可以避免busybox 被安裝到宿主系統的/usr目錄下，破壞宿主系統。
- Busybox Installation Prefix (/xxx/rootfs) 該選項表明編譯後的busybox的安裝位置。
如下圖所示：
2. 編譯、安裝busybox
編譯：make
安裝：make install
掛載根文件系統
根據存儲設備的硬件特性、系統需求，不同的文件系統類型有不同的應用場合。在嵌入式Linux應用中，主要的存儲設備爲 RAM 和FLASH，常用的基於存儲設備的文件系統類型包括：jffs2, yaffs2, ubifs, ramdisk等
文件系統類型
可以多種文件系統複用。
使用Initramfs方式來掛載文件系統
1、 cd …/rootfs/
ln –s ./bin/busybox init 建立軟連接init，它連接到bin文件下的busybox
2、配置Linux內核，使內核支持initramfs
在 general setup –> 中
還要設置根文件系統目錄的路徑，如下圖所示：
3、 編譯內核，將內核文件拷貝到需要的地方，把內核下載到開發板中。
4、 利用嵌入式系統中的uboot指令來設置環境變量，
setenv bootargs noinitrd console=ttySAC0,115200
這樣就可以將根文件系統掛載到linux系統中。
使用NFS方式掛載文件系統
network file system 網絡文件系統，根據上面的步驟，如果採用initramfs方式，不採用網絡的方式，如果文件系統發生改變則需要重新編譯內核，如果在開發階段每次修改文件就重新編譯內核就非常麻煩，採用NFS方式就可以變得很簡單。
1、配置Linux內核，使內核支持initramfs
注意在 general setup –> 中，去掉上一部分選中的initramfs選項。
在 file system- - >network file system- -> 中
2、編譯內核
3、在uboot界面設置環境變量啓動參數
setenv bootargs noinitrd
console=ttySAC0,115200 init=/init （串口）
root=/dev/nfs rw （採用nfs設備）
nfsroot=192.168.1.3:/home/xxxx,proto=tcp,nfsvers=3
（nfs服務器的ip地址：根文件系統rootfs的路徑）
ip=192.168.1.6:192.168.1.3:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off
（開發板的ip地址：服務器的ip地址：網關：掩碼：網卡名不寫：將ip地址給eth0：關閉動態ip獲取）
注意：上面的粗體字爲需要根據實際來進行修改的內容。
4、確保作爲服務器的Linux主機的NFS服務器是開啓的。
5、下載內核、啓動系統。
