解壓縮、配置、編譯、下載 U-boot
將U-boot代碼通過smb服務器拷貝到Linux虛擬機的指定位置，通過tar命令解壓縮：
tar xvzf uboot_ok6410.tar.gz
如下圖所示：
配置：輸入 make forlinx_nand_ram256_config
將U-boot配置爲燒寫到OK6410開發板。
編譯： 輸入：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
u-boot開始i編譯，大概持續2分鐘的時間。
然後將 u-boot.bin 文件下載到ARM開發板上。
注意，啓動時需要按下任意的按鍵。
U-boot 命令詳解
儘管UBOOT提供了豐富的命令集，但不同的開發板所支持的命令卻不一樣（可配置）。
1、help 命令
可用於察看當前開發板所支持的命令。
如下圖所示：
上圖左側是命令的名稱，右側是命令的作用描述
2、printenv 命令
查看環境變量，也可以縮寫成“print”
如下圖所示：
3、setenv 命令
添加、修改、刪除環境變量。
用法：
setenv name value 添加/修改環境變量
- add/modify environment variable ‘name’ to ‘value‘
setenv name 刪除環境變量
- delete environment variable ‘name’
4、saveenv 命令
保存環境變量，將當前定義的所有變量及其值存入flash
中。添加過的環境變量在斷電後會消失，因爲3中修改的是內存中的值，存入flash之後在斷電之後纔會繼續保存。
5、tftp 命令
通過網絡下載文件。
注意：使用tftp，需要先配置好網絡。
setenv ipaddr 192.168.0.3
setenv serverip 192.168.0.2 （tftp服務器的地址）
ping 192.168.0.2(tftp服務器的地址)
範例：
tftp 0xc0008000 uImage 下載的位置， 下載的文件名字
把tftp服務器上的uImage下載到0xc0008000處。因爲mmu已經打開，所以地址以c開頭。
在linux虛擬機上執行相應命令搭建tftp服務器，相關命令在嵌入式linux初步類別的文章中講過。
6、bootm 命令
bootm {addr} {arg} 程序的地址 執行該程序需要的參數
執行固定格式的2進製程序。bootm只能啓動uImage內核，需要加信息頭，因此稱爲固定格式。
範例：
#bootm 0xc0008000
7、內存操作命令
8、flash操作命令
9、設置自啓動
設置了bootcmd環境變量，關閉電源。然後打開電源，啓動開發板，開發板可以自動從flash下載內核，然後可以自動啓動內核。
打開電源之後，自動從網絡下載內核，啓動內核。
注意格式：\; 爲分隔符，前後都需要有空格。
