创建根目录
嵌入式linux系统可以包含多个文件系统，但是必须包含根文件系统，“根”的意思就是“第一个”，必须要有第一个文件系统。
文件系统包含两层含义，一是系统中的一系列文件目录，二是嵌入式系统挂载文件目录的方式。
创建目录：
创建目录非常简单，只是批量创建出一系列的文件夹。
mkdir rootfs
cd rootfs
mkdir bin dev etc lib proc sbin sys usr mnt tmp var
mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin lib/modules
创建设备文件：
相关的设备在系统中以文件的方式存在。
cd rootfs/dev
mknod -m 666 console c 5 1
mknod -m 666 null c 1 3
创建两个必须的设备文件。c 代表字符设备，然后分别为主设备号，次设备号。
加入配置文件：
配置文件与系统无关，可以采用软件包。
tar etc.tar.gz
mv etc/* …/rootfs/etc/ -rf
添加内核模块
cd …/linux进入内核代码文件
make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
make modules_ install ARCH=arm INSTALL_ MOD_ PATH=…/rootfs制作的根文件系统路径，将编译好的内核模块.ko文件搬移到根文件目录中的/lib/modules/目录下。
编译/安装busybox
Busybox：嵌入式开发中的瑞士军刀，可以为根文件系统提供Linux中的相关命令。
1、配置busybox
解压busybox压缩包，进入busybox文件根目录，执行命令：make menuconfig
在图形界面下对如下选项进行配置：
Busybox Settings - - - -> build Options- - - ->
- 选中 “Build busybox as a static binary”, 静态链接
- Cross Compiler prefix (arm-linux-)
Busybox Settings- -> Installation Options- ->
- 选中 “Don‘t use /usr”, 选中该项可以避免busybox 被安装到宿主系统的/usr目录下，破坏宿主系统。
- Busybox Installation Prefix (/xxx/rootfs) 该选项表明编译后的busybox的安装位置。
如下图所示：
2. 编译、安装busybox
编译：make
安装：make install
挂载根文件系统
根据存储设备的硬件特性、系统需求，不同的文件系统类型有不同的应用场合。在嵌入式Linux应用中，主要的存储设备为 RAM 和FLASH，常用的基于存储设备的文件系统类型包括：jffs2, yaffs2, ubifs, ramdisk等
文件系统类型
可以多种文件系统复用。
使用Initramfs方式来挂载文件系统
1、 cd …/rootfs/
ln –s ./bin/busybox init 建立软连接init，它连接到bin文件下的busybox
2、配置Linux内核，使内核支持initramfs
在 general setup –> 中
还要设置根文件系统目录的路径，如下图所示：
3、 编译内核，将内核文件拷贝到需要的地方，把内核下载到开发板中。
4、 利用嵌入式系统中的uboot指令来设置环境变量，
setenv bootargs noinitrd console=ttySAC0,115200
这样就可以将根文件系统挂载到linux系统中。
使用NFS方式挂载文件系统
network file system 网络文件系统，根据上面的步骤，如果采用initramfs方式，不采用网络的方式，如果文件系统发生改变则需要重新编译内核，如果在开发阶段每次修改文件就重新编译内核就非常麻烦，采用NFS方式就可以变得很简单。
1、配置Linux内核，使内核支持initramfs
注意在 general setup –> 中，去掉上一部分选中的initramfs选项。
在 file system- - >network file system- -> 中
2、编译内核
3、在uboot界面设置环境变量启动参数
setenv bootargs noinitrd
console=ttySAC0,115200 init=/init （串口）
root=/dev/nfs rw （采用nfs设备）
nfsroot=192.168.1.3:/home/xxxx,proto=tcp,nfsvers=3
（nfs服务器的ip地址：根文件系统rootfs的路径）
ip=192.168.1.6:192.168.1.3:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off
（开发板的ip地址：服务器的ip地址：网关：掩码：网卡名不写：将ip地址给eth0：关闭动态ip获取）
注意：上面的粗体字为需要根据实际来进行修改的内容。
4、确保作为服务器的Linux主机的NFS服务器是开启的。
5、下载内核、启动系统。
