使用HAL庫、STM32CubeMX和Keil 5開發入門教程（一）：點亮一盞LED燈（NUCLEO-F411RE）

本文轉載自http://blog.csdn.net/charmingsun/article/details/50802267，本教程以點亮一盞LED燈爲目的爲大家演示用STM32CubeMX、Keil、ST-Link開發STM32程序的一般方法。

一、學習前的準備工作

硬件：一塊STM32開發板，一個ST-Link；（我使用的開發板是NUCLEO-F411RE）
軟件：裝好ST-Link的驅動程序，裝好STM32CubeMX，裝好Keil；
文檔：開發板的原理圖、芯片的參考手冊和HAL驅動說明書。
附：STM32F4xx HAL驅動說明書

二、創建一個新的STM32CubeMX工程

打開STM32CubeMX，然後單擊New Project：

選擇Series（系列）、Lines（系列）、Package（封裝），然後選中自己MCU的型號，點擊OK：（我的MCU是STM32F411RE，64引腳LQFP封裝）

至此一個STM32CubeMX工程已經建立好：

三、配置對應引腳，然後生成Keil工程

打開開發板原理圖，查看LED燈對應的引腳：（如圖所示，讓PA5引腳輸出高電平即可點亮LED）

點擊Pinout，然後單擊LED燈對應的引腳，選擇GPIO_Output模式：（將PA5設置成通用輸入輸出口的輸出模式，具體請參考Reference manual中的GPIO introduction）

由於本例程不需要配置時鐘、中間件和外圍設備，也不需要計算功耗，所以Clock Configurantion、Configuration、Power Consumption Caculator保持默認。
點擊菜單欄的Project->Settings，輸入STM32CubeMX工程名稱、保存路徑以及自己的工具鏈/集成編譯環境，Code Generator中的設置保持默認，然後點擊OK：（我的STM32CubeMX工程名稱爲LD2，保存路徑爲桌面，集成編譯環境爲Keil 5）

然後點擊菜單欄的Project->Generate Code，或者點擊快捷鍵生成包含HAL庫的Keil工程以及初始化代碼。此時對應路徑上即會出現一個以此STM32CubeMX工程名稱爲名稱的文件夾。打開對應路徑上的文件夾，其中以.ioc爲擴展名的文件即爲STM32CubeMX的工程文件，以集成編譯環境爲名字的文件夾中含有以此STM32CubeMX工程名稱爲名稱的此集成編譯環境的工程文件，Drivers目錄中包含了驅動程序，Inc目錄中包含了頭文件，Src目錄中包含了源代碼：（LD2.ioc文件即爲剛剛創建的STM32CubeMX工程，MDK-ARM文件夾中的LD2.uvprojx文件即爲剛剛生成的Keil工程）

四、在Keil工程中添加自己的代碼，然後編譯、下載

打開Keil工程，根據註釋找到添加代碼的地方。請不要在提示之外的地方添加代碼，否則再次生成STM32CubeMX工程時會被刪除：（因爲STM32CubeMX已經幫我們生成了初始化代碼，所以我們只需要在/* USER CODE BEGIN 2 /與/ USER CODE END 2 */之間添加一句使PA5輸出高電平的代碼）

打開HAL驅動說明書找到我們需要的API，然後根據說明添加代碼：（根據說明得到使PA5輸出高電平的代碼爲HAL_GPIO_WritePin (GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);）

往工程中添加代碼，然後點擊編譯,用ST-Link連接好計算機和開發板後點擊下載：