實驗環境是Ubuntu14.04。採用手機nexus 5，編譯安卓6.0.1源碼並燒錄安卓。
源碼編譯沒有一蹴而就，建議使用一臺linux機器開啓ssh後，通過遠程的方式利用閒暇時間編譯並查看結果。
下載源碼
下載源碼時，建議使用科大的鏡像源。
先找好適合你手機的源碼版本：
然後採用repo的方式，repo init -u git://mirrors.ustc.edu.cn/aosp/platform/manifest -b 你的版本。
因爲可以採用ipv6，所以速度不錯。
環境搭建
主要步驟按照官方文檔走。
首先，搭建要編譯的環境，裝相應的JDK以及一些軟件。需要注意的一點是，最好使用aptitude而不是apt-get，因爲aptitude命令會幫你解決不少軟件互相依賴的問題。
本人採用的OPEN JDK編譯成功。
編譯步驟
源碼編譯
首先，因爲是在真機上運行，所以需要下載一些相應的驅動程序。先去版本號查看適合自己機型的版本：版本號。比如我用Nexus 5，編譯6.0.1，使用的驅動版本是：M4B30X。
然後，去下載對應版本的驅動：驅動下載
在Linux下，直接用wget命令下載就可以，然後，使用tar -zxvf 命令依次解壓出.sh文件到根目錄下，運行文件就會在根目錄下生成vendor文件夾，裏面放着驅動。
然後執行以下make clobber，清除無用的編譯。
我採用的機器是8核8G，因爲android 6以後採用jack編譯源碼成dex文件，同時測試過程中，會出現jack-admin out of memory的問題，所以執行以下：
export JACK_SERVER_VM_ARGUMENTS=”-Dfile.encoding=UTF-8 -XX:+TieredCompilation -Xmx4g”
設置VM的內存爲4G。
然後，執行lunch命令，選擇你要編譯的手機的版本，我這裏nexus 5選擇hammerhead。
之後，因爲本人採用的遠程連接編譯，執行 nohup make -j8進行編譯。然後CTRL Z，並bg 1將任務放在後臺，每次通過less查看nohup.out並按住G來看編譯結果即可。
當然，不想給任務放在後臺或者沒有使用遠程的方法，直接make -j8即可。
編譯結果如下：
可以看到img文件生成在out/target/product/hammerhead下。
燒錄手機
執行make fastboot adb編譯fastboot和adb，連上手機，開啓調試模式信任電腦，執行：adb reboot bootloader，然後fastboot oem unlock解開bootloader的鎖，這裏注意看手機上的說明，選擇確定。
然後執行 export ANDROID_PRODUCT_OUT=img目錄，編譯最終結果上面有寫出，我這裏是out/target/product/hammerhead。
最後進入AOSP/out/host/linux-x86/bin目錄下找到fastboot執行文件，
執行：./fastboot -w flashall
然後，等待即可。
