概念：
模擬頻率f：每秒經歷多少個週期，單位Hz，即1/s；
模擬角頻率Ω：每秒經歷多少弧度，單位rad/s；
數字頻率w：每個採樣點間隔之間的弧度，單位rad。
表達式：
模擬頻率f： cos(2pi*f*t)
模擬角頻率Ω： cos(Ω*t);
數字頻率w： cos(w*n)=cos(Ω*n*T) [T爲採樣間隔時間]。
關係：
Ω=2pi*f；
w =Ω*T。
推導：
cos(2pi*f*t) = cos(Ω*t) = cos(Ω*n*T) = cos(Ω*T*n) = cos(w*n)。
舉例：
x(n)=sin(n*4*PI/7)的數字頻率=4*PI/7
關鍵點：
t = n*T：
從時域角度理解：
模擬信號週期：經過2*pi需多長時間，單位s；
ex：f = 10Hz，則週期0.1s;
數字信號週期：經過2*pi需多少個點，單位1；
ex：f = 10Hz，fs = 20Hz，則週期2；
基準關係是2*pi：
從頻域角度理解：站在這一角度，重新理解上述變量
補充：
在模擬信號中 f是模擬頻率；Ω是模擬角頻率，比如sin（Ωt）其中Ω=2*pi*f當對模擬信號進行抽樣後t=n*Ts，其中Ts爲抽樣週期，Ts=1/fs，fs爲抽樣頻率。把t=n*Ts迴帶入式子中，這時sin（Ωt）就變成了sin（Ω*Ts*n），此時的角頻率稱爲數字角頻率w，w=Ω*Ts，即sin（Ω*Ts*n）=sin（wn）。w=Ω/fs=2*pi*f/fs。此時w也稱爲數字頻率，因爲它是一個相對頻率（僅僅是一種稱呼），這時的w就不能簡單的用w=2*pi*f來計算了，因爲此時f是誰？不過當把f/fs當做一個新的f時也是可以等效爲w=2*pi*f的。
