#include <config.h>
#include <version.h>
#if defined(CONFIG_S3C2410)
#include <s3c2410.h>
#elif defined(CONFIG_S3C2440)
#include <version.h>
#if defined(CONFIG_S3C2410)
#include <s3c2410.h>
#elif defined(CONFIG_S3C2440)
//include/configs/smdk2440.h中定義。
#include <s3c2440.h>
#endif
#include <status_led.h>
/*************************************************************************
Jump vector table as in table 3.1 in [1]
*************************************************************************/
//.global聲明一個符號可被其它文件引用，相當於聲明瞭一個
//全局變量，.globl與.global相同。
//該部分爲處理器的異常處理向量表。地址範圍爲
//0x0000 0000 ~ 0x0000 0020,剛好8條指令。
//聲明全局變量 _start
.globl _start /*系統復位位置,整個程序入口*/
_start: b start_code /*各個異常向量對應的相對跳轉代碼,0x00*/
/*start_code用b，就是因爲start_code在MMU建立前後都有可能發生*/
/*其他的異常只有在MMU建立之後纔會發生*/
ldr pc, _undefined_instruction //未定義指令異常,0x04
ldr pc, _software_interrupt //軟中斷異常,0x08
ldr pc, _prefetch_abort //內存操作異常,0x0c
ldr pc, _data_abort //數據異常,0x10
ldr pc, _not_used //未適用,0x14
ldr pc, _irq //慢速中斷異常,0x18
ldr pc, _fiq //快速中斷異常,0x1c
//.word僞操作用於分配一段字內存單元（分配的單元都是字對齊的），並
//用僞操作中的expr初始化。.long與.int作用與之相同。
/*.word 表達式 ==> 就是在當前位置放一個word型的值，這個值就是"表達式"
;rWTCON: .word 0x15300000 就是在當前地址，即_rWTCON處放一個值0x15300000*/
_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt: .word software_interrupt
_prefetch_abort: .word prefetch_abort
_data_abort: .word data_abort
_not_used: .word not_used
_irq: .word irq
_fiq: .word fiq
/*.balign[wl] abs-expr, abs-expr, abs-expr
;增加位置計數器(在當前子段)使它指向規定的存儲邊界。
;第一個表達式參數(結果必須是純粹的數字)是必需參數：邊界基準,單位
爲字節。
;例如， '.balign 8'向後移動位置計數器直至計數器的值等於8的倍數。
;如果位置計數器已經是8的倍數，則無需移動。
;第2個表達式參數(結果必須是純粹的數字)給出填充字節的值，用這個值
填充位置計數器越過的地方。
;第2個參數(和逗點)可以省略。如果省略它，填充字節的值通常是0。
;但在某些系統上，如果本段標識爲包含代碼，而填充值被省略,則使用
no-op指令填充空白區。
;第3個參數的結果也必須是純粹的數字，這個參數是可選的。如果存在第
3個參數，
;它代表本對齊命令允許跳過字節數的最大值。如果完成這個對齊需要跳
過的字節數比規定的最大值還多,
;則根本無法完成對齊。您可以在邊界基準參數後簡單地使用兩個逗號，
以省略填充值參數(第二參數)；
;如果您在想在適當的時候，對齊操作自動使用no-op指令填充
balignw和.balignl是.balign命令的變化形式。.balignw使用2個字節來填充空白區。
.balignl使用4字節來填充。例如,.balignw 4,0x368d將地址對齊到4的倍數，如果它跳
過2個字節，GAS將使用0x368d填充這2個字節(字節的確切存放位置視處理器
的存儲方式而定)。
如果它跳過1或3個字節,則填充值不明確。
//它的含義是以16字節邊界對齊，爲了對齊而越過的地址以字爲單位填衝
//值0xdeadbeef。我猜0xdeadbeef可能NOP指令。
.balignl 16,0xdeadbeef //對齊內存爲16的倍數
/*************************************************************************
*
* Startup Code (called from the ARM reset exception vector)
*
* do important init only if we don't start from memory!
* relocate armboot to ram
* setup stack
* jump to second stage
*
*************************************************************************/
// TEXT_BASE在開發板相關的目錄中的config.mk文件中定義, 它定義了
// 代碼在運行時所在的地址, 那麼_TEXT_BASE中保存了這個地址
/*
*保存變量的數據區,保存一些全局變量,用於BOOT程序從FLASH拷貝到RAM,或者
其它的使用。
*還有一些變量的長度是通過連接腳本里得到,實際上由編譯器算出來的
*/
//TEXT_BASE定義在/board/smdk2410/config.mk中。
/*TEXT_BASE是代碼執行的起始地址.編譯產生的二進制文件必需下載到該地
址,因爲所有的函數,全局變量等等定位都是以這個地址爲參照的.
如果uboot中是TEXT_BASE就是設的0x33F80000, 那麼必需download到這個地址的ram中才
能正常運行.
*/
_TEXT_BASE: //_TEXT_BASE=TEXT_BASE.
.word TEXT_BASE /*uboot映像在SDRAM中的重定位地址*/
// 標號_start在前面有定義
.globl _armboot_start // /*在_armboot_start標號處，保存了_start的值*/
_armboot_start: //_armboot_start=_start。
.word _start /*_start是程序入口，鏈接完畢它的值應該是TEXT_BASE*/
/*
* These are defined in the board-specific linker script.
*/
//__bss_start是uboot 的bss段起始地址，那麼uboot映像的大小就是__bss_start - _start；
//實際上，_armboot_start並沒有實際意義，它只是在"ldr r2, _armboot_start"中用來尋
//址_start的值而已，_bss_start也是一樣的道理，真正有意義的應該是_start和
//__bss_start本身。
.globl _bss_start /*__bss_start是uboot 的bss段起始地址，*/
_bss_start: /*uboot映像的大小就是__bss_start - _start*/
.word __bss_start
.globl _bss_end
_bss_end:
.word _end
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
.globl IRQ_STACK_START
IRQ_STACK_START:
.word 0x0badc0de
/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
.globl FIQ_STACK_START
FIQ_STACK_START:
.word 0x0badc0de
#endif
/* the actual start code*/
start_code:/*復位啓動子程序*/
/*設置cpu運行在SVC32模式。共有7種模式*/
mrs r0,cpsr /*複製當前程序狀態寄存器cpsr到r0*/
bic r0,r0,#0x1f //這裏使用位清除指令,把中斷全部清除,只置位模式控制位
//7種異常，共佔0x00 - 0x16空間
/*ORR{條件}{S} <dest>, <op 1>, <op 2>*/
/*OR 將在兩個操作數上進行邏輯或，把結果放置到目的寄存器中*/
orr r0,r0,#0xd3 /*選擇新模式，(現在設爲超級保護模式)*/
msr cpsr,r0 /*設置cpsr爲超級保護模式*/
/*通過設置ARM的CPSR寄存器,讓CPU運行在操作系統模式,爲後面進行其它操作作好準備*/
//如果定義了CONFIG_AT91RM9200DK,CONFIG_AT91RM9200EK,CONFIG_AT91RM9200DF中的任意一個
//,就會執行其中的語句.這裏沒有用。
#if defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK) || defined(CONFIG_AT91RM9200DF)
/* relocate exception table*/
ldr r0, =_start
ldr r1, =0x0
mov r2, #16
copyex:
subs r2, r2, #1
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
bne copyex
#endif
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
#if defined(CONFIG_S3C2400)
#define pWTCON 0x15300000
#define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */
#define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
#define pWTCON 0x53000000 /*"看門狗定時器控制寄存器"的地址0x53000000*/
#define INTMSK 0x4A000008 /*"中斷屏蔽寄存器"的地址:0x4A000008 */
#define INTSUBMSK 0x4A00001C /*針對INTMAK具體化的一箇中斷請求屏蔽寄存器,其地
址0x4A00001C */
#define LOCKTIME 0x4c000000 //鎖時計數寄存器
#define MPLLCON 0x4c000004 //MPLL寄存器
#define UPLLCON 0x4c000008 //UPLL寄存器
#define CLKDIVN 0x4C000014 /*CPU時鐘分頻控制寄存器,地址0x4C000014*/
#endif
#if defined(CONFIG_S3C2410)
#define INTSUBMSK_val 0x7ff
#define MPLLCON_val ((0x90 << 12) + (0x7 << 4) + 0x0) /* 202 MHz */
#define UPLLCON_val ((0x78 << 12) + (0x2 << 4) + 0x3)
#define CLKDIVN_val 3 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
#elif defined(CONFIG_S3C2440)
#define INTSUBMSK_val 0xffff //以便屏蔽INTSUBMSK的bit[15:0]對應的中斷請求
#if (CONFIG_SYS_CLK_FREQ == 16934400)//晶振=16.9344M在include/configs/smdk2440.h中定義。
/*
Mpll = (2 * m * Fin) / (p * 2s)
m = (MDIV + 8), p = (PDIV + 2), s = SDIV
Upll = (m * Fin) / (p * 2s)
m = (MDIV + 8), p = (PDIV + 2), s = SDIV
MDIV =PLLCON[19:12]; PDIV=PLLCON[9:4]; SDIV=PLLCON[1:0];
*/
//# define MPLLCON_val ((0x61 << 12) + (0x1 << 4) + 0x2) /* 296.35 MHz */
//# define UPLLCON_val ((0x3c << 12) + (0x4 << 4) + 0x2) /* 47.98 MHz */
//MDIV=184 PDIV=2 SDIV=2
#define MPLLCON_val ((184 << 12) + (2 << 4) + 2) /*406M*/
//MDIV=60 PDIV=4 SDIV=2
#define UPLLCON_val ((60 << 12) + (4 << 4) + 2) /* 47M */
#elif (CONFIG_SYS_CLK_FREQ == 12000000)
#define MPLLCON_val ((0x44 << 12) + (0x1 << 4) + 0x1) /* 304.00 MHz */
#define UPLLCON_val ((0x38 << 12) + (0x2 << 4) + 0x2) /* 48.00 MHz */
#endif
#define CLKDIVN_val 7 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:3:6 CLKDIVN=7 */
//CPU : 高速設備: 低速設備
#define CAMDIVN 0x4C000018
#endif
//禁用看門狗
ldr r0, =pWTCON
mov r1, #0x0
str r1, [r0]
/* mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default*/
/*在SVC模式下，屏蔽所有中斷髮生*/
mov r1, #0xffffffff
ldr r0, =INTMSK
str r1, [r0]
#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
ldr r1, =INTSUBMSK_val /*子中斷同樣屏蔽INTSUBMSK_val=0xffff*/
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
/*To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register. */
ldr r0,=LOCKTIME
ldr r1,=0xffffff
str r1,[r0]
#endif
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:3:6*//* default FCLK is 406M MHz ! */
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #CLKDIVN_val
str r1, [r0]
#if defined(CONFIG_S3C2440)
/* Make sure we get FCLK:HCLK:PCLK = 1:3:6 */
ldr r0, =CAMDIVN
mov r1, #0
str r1, [r0]
/* Clock asynchronous mode */
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0
orr r1, r1, #0xc0000000
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0
ldr r0,=UPLLCON
ldr r1,=UPLLCON_val
str r1,[r0]
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
ldr r0,=MPLLCON
ldr r1,=MPLLCON_val
str r1,[r0]
//
#define GPJCON 0x560000D0
#define GPJDAT 0x560000D4
#define GPJUP 0x560000D8
/*
LDR R0, = GPJCON
LDR R1, = 0x15555
STR R1, [R0]
LDR R0, = GPJUP
LDR R1, = 0x1f
STR R1, [R0]
LDR R0, = GPJDAT
// LDR R1, = 0xffff
LDR R1, = 0x00
STR R1, [R0]
*/
#endif
#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */
/*
* we do sys-critical inits only at reboot,
* not when booting from ram!
*/
//bl LED_FLASH
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
/*這些初始化代碼在系統重啓的時候執行，運行時熱復位從RAM中啓動不執行*/
bl cpu_init_crit
#endif
#if 1
LDR R0, = GPJCON
LDR R1, = 0x15555
STR R1, [R0]
LDR R0, = GPJUP
LDR R1, = 0x1f
STR R1, [R0]
LDR R0, = GPJDAT
LDR R1, = 0x00
STR R1, [R0]
#endif
#if defined(CONFIG_AT91RM9200) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
#ifndef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
//NOR_BOOT :
relocate: /* 把U-BOOT重新定位到RAM*/
//r0=0;
adr r0, _start /* r0是代碼的當前位置*/
//r1=TEXT_BASE = 0x33F80000
ldr r1, _TEXT_BASE /*測試判斷是從FLASH啓動，還是RAM */
cmp r0, r1 /*比較R0、R1，調試的時候不需要重定位。 */
beq stack_setup /*如果R0等於R1，跳到重定位代碼。*/
//如果不是從RAM運行的話，則將代碼拷貝到_TEXT_BASE標識的RAM中。
/*準備重新定義代碼。*/
ldr r2, _armboot_start//_armboot_start=_start
ldr r3, _bss_start //
sub r2, r3, r2 /* r2得到armboot的大小*/
add r2, r0, r2 /* r2得到要複製代碼的末尾地址*/
//kaobei guo cheng
copy_loop:/*重新定位代碼*/
ldmia r0!, {r3-r10} /*從源地址[r0]複製,r0指向_start(=0)*/
stmia r1!, {r3-r10} /*複製到目的地址[r1],r1指向_TEXT_BASE(=0x33F80000)*/
cmp r0, r2 /* 複製數據塊直到源數據末尾地址[r2]*/
ble copy_loop
#else /* NAND_BOOT */
//relocate:
copy_myself:
/* mov r10, lr */
#if defined(CONFIG_S3C2410)
@ reset NAND
mov r1, #S3C2410_NAND_BASE
ldr r2, =0xf842 @ initial value enable tacls=3,rph0=6,rph1=0
str r2, [r1, #oNFCONF]
ldr r2, [r1, #oNFCONF]
bic r2, r2, #0x800 @ enable chip
str r2, [r1, #oNFCONF]
mov r2, #0xff @ RESET command
strb r2, [r1, #oNFCMD]
mov r3, #0 @ wait
1: add r3, r3, #0x1
cmp r3, #0xa
blt 1b
2: ldr r2, [r1, #oNFSTAT] @ wait ready
tst r2, #0x1
beq 2b
ldr r2, [r1, #oNFCONF]
orr r2, r2, #0x800 @ disable chip
str r2, [r1, #oNFCONF]
#elif defined(CONFIG_S3C2440)
/*從NAND閃存中把U-BOOT拷貝到RAM*/
mov r1, #S3C2440_NAND_BASE //S3C2440_NAND_BASE=0x4E000000
ldr r2, =0xfff0 @ initial value tacls=3,rph0=7,rph1=7
ldr r3, [r1, #oNFCONF] //oNFCONF=0x00
orr r3, r3, r2
str r3, [r1, #oNFCONF]//oNFCONF=0x00
ldr r3, [r1, #oNFCONT] //oNFCONT=0x04
orr r3, r3, #1 @ enable nand controller
str r3, [r1, #oNFCONT]//oNFCONT=0x04
#endif //if defined(CONFIG_S3C2410)
#if 0
@ get ready to call C functions (for nand_read())
ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer
mov fp, #0 @ no previous frame, so fp=0
#else
ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot */
/* CFG_MALLOC_LEN=(CFG_ENV_SIZE + 2048*1024) =0x210000 ; CFG_ENV_SIZE = 0x10000
CFG_GBL_DATA_SIZE=128 */
sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area */
sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo */
#ifdef CONFIG_USE_IRQ /*include/configs/smdk2440.h*/
sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ) //8K+4K
#endif
sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */
#endif //#if 0
@ copy u-boot to RAM
ldr r0, _TEXT_BASE //置第1個參數: UBOOT在RAM中的起始地址
mov r1, #0x0 //設置第2個參數:NAND閃存的起始地址
//CFG_UBOOT_SIZE=0x40000=256k
mov r2, #CFG_UBOOT_SIZE // 設置第3個參數: U-BOOT的長度(256KB)
bl nand_read_ll //調用nand_read_whole(),把NAND閃存中的數據讀入到RAM中
tst r0, #0x0 // 如果函數的返回值爲0,表示執行成功
beq ok_nand_read //執行內存比較，把RAM中的前4K內容與NAND閃存中的前4K內容進行比較, 如果完全相同, 則表示搬移成功
#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
bad_nand_read:
ldr r0, STR_FAIL
ldr r1, SerBase
bl PrintWord
1: b 1b @ infinite loop
#endif
ok_nand_read:
#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
ldr r0, STR_OK
ldr r1, SerBase
bl PrintWord
#endif
@ verify
mov r0, #0
@ldr r1, =0x33f00000
ldr r1, _TEXT_BASE
mov r2, #0x400 @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes
go_next:
ldr r3, [r0], #4
ldr r4, [r1], #4
teq r3, r4
bne notmatch
subs r2, r2, #4
beq done_nand_read
bne go_next
notmatch:
#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
sub r0, r0, #4
ldr r1, SerBase
bl PrintHexWord
ldr r0, STR_FAIL
ldr r1, SerBase
bl PrintWord
#endif
#if 1
LDR R0, = GPJDAT
LDR R1, = 0x4
STR R1, [R0]
#endif
1: b 1b
done_nand_read:
#if 1
LDR R0, = GPJDAT
LDR R1, = 0x2
STR R1, [R0]
#endif
#endif /* NAND_BOOT */
#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
#endif
/* 初始化堆棧*/
stack_setup:
ldr r0, _TEXT_BASE /*上面是128kib重定位的u-boot*/
/*在smdk244.h中定義 #define CFG_MALLOC_LEN (CFG_ENV_SIZE + 2048*1024)
#define CFG_ENV_SIZE 0x10000
#define CFG_GBL_DATA_SIZE 128 */
sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /*向下是內存分配空間*/
sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /*然後是bdinfo結構體地址空間*/
#ifdef CONFIG_USE_IRQ //在 smdk2440.h中定義。
/*在smdk244.h中定義#define CONFIG_STACKSIZE_IRQ (8*1024)
#define CONFIG_STACKSIZE_FIQ (4*1024) */
sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
sub sp, r0, #12 /*爲 abort-stack 預留3個字,得到最終sp指針初始值*/
clear_bss:
ldr r0, _bss_start /*找到bss 段起始地址。*/
ldr r1, _bss_end /* bss 段末尾地址。*/
mov r2, #0x00000000 /* 清零。*/
clbss_l:str r2, [r0] /*bss 段地址空間清零循環。。。*/
add r0, r0, #4
cmp r0, r1
ble clbss_l
#if 1
LDR R0, = GPJDAT
LDR R1, = 0x1
STR R1, [R0]
#endif
/*跳轉到start_armboot函數入口，_start_armboot字保存函數入口指針*/
ldr pc, _start_armboot
//_start_armboot=start_armboot
//pc=start_armboot;
//去執行void start_armboot (void)，在lib_arm/boarb.c中。
_start_armboot: .word start_armboot
/*
*************************************************************************
*
* CPU_init_critical registers
*
* setup important registers
* setup memory timing
*
*************************************************************************
*/
//功能:設置CP15寄存器這裏完成的功能:失效Icache和Dcache,禁能MMU和cache
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
//關鍵的初始化子程序。
cpu_init_crit:
/* flush v4 I/D caches | 失效指令cache和數據cache */
mov r0, #0
//使I/D cache失效：將寄存器r0的數據傳送到協處理器p15的c7中。C7寄存器
//位對應cp15中的cache控制寄存器
mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */
//使TLB操作寄存器失效：將r0數據送到cp15的c8、c7中。C8對應TLB操作
//寄存器
mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */
/*
* disable MMU stuff and caches
*/
/* disable MMU stuff and caches | 禁能MMU和cache */
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 //先把c1和c0寄存器的各位置0(r0 = 0)
bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align
orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
/*
* before relocating, we have to setup RAM timing
* because memory timing is board-dependend, you will
* find a lowlevel_init.S in your board directory.
*/
mov ip, lr
#if defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK) || defined(CONFIG_AT91RM9200DF)
#else
bl lowlevel_init //位於board/smdk2440/lowlevel_init.S：用於完成芯片存儲器的初始化，
//執行完成後返回
#endif
mov lr, ip
mov pc, lr
#endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
/*
*************************************************************************
*
* Interrupt handling
*
*************************************************************************
*/
@
@ IRQ stack frame.
@
#define S_FRAME_SIZE 72
#define S_OLD_R0 68
#define S_PSR 64
#define S_PC 60
#define S_LR 56
#define S_SP 52
#define S_IP 48
#define S_FP 44
#define S_R10 40
#define S_R9 36
#define S_R8 32
#define S_R7 28
#define S_R6 24
#define S_R5 20
#define S_R4 16
#define S_R3 12
#define S_R2 8
#define S_R1 4
#define S_R0 0
#define MODE_SVC 0x13
#define I_BIT 0x80
/*
* use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
* use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
*/
.macro bad_save_user_regs
sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE
stmia sp, {r0 - r12} @ Calling r0-r12
ldr r2, _armboot_start
sub r2, r2, #(CONFIG_STACKSIZE+CFG_MALLOC_LEN)
sub r2, r2, #(CFG_GBL_DATA_SIZE+8) @ set base 2 words into abort stack
ldmia r2, {r2 - r3} @ get pc, cpsr
add r0, sp, #S_FRAME_SIZE @ restore sp_SVC
add r5, sp, #S_SP
mov r1, lr
stmia r5, {r0 - r3} @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
mov r0, sp
.endm
.macro irq_save_user_regs
sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE
stmia sp, {r0 - r12} @ Calling r0-r12
add r8, sp, #S_PC
stmdb r8, {sp, lr}^ @ Calling SP, LR
str lr, [r8, #0] @ Save calling PC
mrs r6, spsr
str r6, [r8, #4] @ Save CPSR
str r0, [r8, #8] @ Save OLD_R0
mov r0, sp
.endm
.macro irq_restore_user_regs
ldmia sp, {r0 - lr}^ @ Calling r0 - lr
mov r0, r0
ldr lr, [sp, #S_PC] @ Get PC
add sp, sp, #S_FRAME_SIZE
subs pc, lr, #4 @ return & move spsr_svc into cpsr
.endm
.macro get_bad_stack
ldr r13, _armboot_start @ setup our mode stack
sub r13, r13, #(CONFIG_STACKSIZE+CFG_MALLOC_LEN)
sub r13, r13, #(CFG_GBL_DATA_SIZE+8) @ reserved a couple spots in abort stack
str lr, [r13] @ save caller lr / spsr
mrs lr, spsr
str lr, [r13, #4]
mov r13, #MODE_SVC @ prepare SVC-Mode
@ msr spsr_c, r13
msr spsr, r13
mov lr, pc
movs pc, lr
.endm
.macro get_irq_stack @ setup IRQ stack
ldr sp, IRQ_STACK_START
.endm
.macro get_fiq_stack @ setup FIQ stack
ldr sp, FIQ_STACK_START
.endm
/*
* exception handlers
*/
.align 5
undefined_instruction:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_undefined_instruction
.align 5
software_interrupt:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_software_interrupt
.align 5
prefetch_abort:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_prefetch_abort
.align 5
data_abort:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_data_abort
.align 5
not_used:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_not_used
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
.align 5
irq:
get_irq_stack
irq_save_user_regs
bl do_irq
irq_restore_user_regs
.align 5
fiq:
get_fiq_stack
/* someone ought to write a more effiction fiq_save_user_regs */
irq_save_user_regs
bl do_fiq
irq_restore_user_regs
#else
.align 5
irq:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_irq
.align 5
fiq:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_fiq
#endif
#include <s3c2440.h>
#endif
#include <status_led.h>
/*************************************************************************
Jump vector table as in table 3.1 in [1]
*************************************************************************/
//.global聲明一個符號可被其它文件引用，相當於聲明瞭一個
//全局變量，.globl與.global相同。
//該部分爲處理器的異常處理向量表。地址範圍爲
//0x0000 0000 ~ 0x0000 0020,剛好8條指令。
//聲明全局變量 _start
.globl _start /*系統復位位置,整個程序入口*/
_start: b start_code /*各個異常向量對應的相對跳轉代碼,0x00*/
/*start_code用b，就是因爲start_code在MMU建立前後都有可能發生*/
/*其他的異常只有在MMU建立之後纔會發生*/
ldr pc, _undefined_instruction //未定義指令異常,0x04
ldr pc, _software_interrupt //軟中斷異常,0x08
ldr pc, _prefetch_abort //內存操作異常,0x0c
ldr pc, _data_abort //數據異常,0x10
ldr pc, _not_used //未適用,0x14
ldr pc, _irq //慢速中斷異常,0x18
ldr pc, _fiq //快速中斷異常,0x1c
//.word僞操作用於分配一段字內存單元（分配的單元都是字對齊的），並
//用僞操作中的expr初始化。.long與.int作用與之相同。
/*.word 表達式 ==> 就是在當前位置放一個word型的值，這個值就是"表達式"
;rWTCON: .word 0x15300000 就是在當前地址，即_rWTCON處放一個值0x15300000*/
_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt: .word software_interrupt
_prefetch_abort: .word prefetch_abort
_data_abort: .word data_abort
_not_used: .word not_used
_irq: .word irq
_fiq: .word fiq
/*.balign[wl] abs-expr, abs-expr, abs-expr
;增加位置計數器(在當前子段)使它指向規定的存儲邊界。
;第一個表達式參數(結果必須是純粹的數字)是必需參數：邊界基準,單位
爲字節。
;例如， '.balign 8'向後移動位置計數器直至計數器的值等於8的倍數。
;如果位置計數器已經是8的倍數，則無需移動。
;第2個表達式參數(結果必須是純粹的數字)給出填充字節的值，用這個值
填充位置計數器越過的地方。
;第2個參數(和逗點)可以省略。如果省略它，填充字節的值通常是0。
;但在某些系統上，如果本段標識爲包含代碼，而填充值被省略,則使用
no-op指令填充空白區。
;第3個參數的結果也必須是純粹的數字，這個參數是可選的。如果存在第
3個參數，
;它代表本對齊命令允許跳過字節數的最大值。如果完成這個對齊需要跳
過的字節數比規定的最大值還多,
;則根本無法完成對齊。您可以在邊界基準參數後簡單地使用兩個逗號，
以省略填充值參數(第二參數)；
;如果您在想在適當的時候，對齊操作自動使用no-op指令填充
balignw和.balignl是.balign命令的變化形式。.balignw使用2個字節來填充空白區。
.balignl使用4字節來填充。例如,.balignw 4,0x368d將地址對齊到4的倍數，如果它跳
過2個字節，GAS將使用0x368d填充這2個字節(字節的確切存放位置視處理器
的存儲方式而定)。
如果它跳過1或3個字節,則填充值不明確。
//它的含義是以16字節邊界對齊，爲了對齊而越過的地址以字爲單位填衝
//值0xdeadbeef。我猜0xdeadbeef可能NOP指令。
.balignl 16,0xdeadbeef //對齊內存爲16的倍數
/*************************************************************************
*
* Startup Code (called from the ARM reset exception vector)
*
* do important init only if we don't start from memory!
* relocate armboot to ram
* setup stack
* jump to second stage
*
*************************************************************************/
// TEXT_BASE在開發板相關的目錄中的config.mk文件中定義, 它定義了
// 代碼在運行時所在的地址, 那麼_TEXT_BASE中保存了這個地址
/*
*保存變量的數據區,保存一些全局變量,用於BOOT程序從FLASH拷貝到RAM,或者
其它的使用。
*還有一些變量的長度是通過連接腳本里得到,實際上由編譯器算出來的
*/
//TEXT_BASE定義在/board/smdk2410/config.mk中。
/*TEXT_BASE是代碼執行的起始地址.編譯產生的二進制文件必需下載到該地
址,因爲所有的函數,全局變量等等定位都是以這個地址爲參照的.
如果uboot中是TEXT_BASE就是設的0x33F80000, 那麼必需download到這個地址的ram中才
能正常運行.
*/
_TEXT_BASE: //_TEXT_BASE=TEXT_BASE.
.word TEXT_BASE /*uboot映像在SDRAM中的重定位地址*/
// 標號_start在前面有定義
.globl _armboot_start // /*在_armboot_start標號處，保存了_start的值*/
_armboot_start: //_armboot_start=_start。
.word _start /*_start是程序入口，鏈接完畢它的值應該是TEXT_BASE*/
/*
* These are defined in the board-specific linker script.
*/
//__bss_start是uboot 的bss段起始地址，那麼uboot映像的大小就是__bss_start - _start；
//實際上，_armboot_start並沒有實際意義，它只是在"ldr r2, _armboot_start"中用來尋
//址_start的值而已，_bss_start也是一樣的道理，真正有意義的應該是_start和
//__bss_start本身。
.globl _bss_start /*__bss_start是uboot 的bss段起始地址，*/
_bss_start: /*uboot映像的大小就是__bss_start - _start*/
.word __bss_start
.globl _bss_end
_bss_end:
.word _end
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
.globl IRQ_STACK_START
IRQ_STACK_START:
.word 0x0badc0de
/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
.globl FIQ_STACK_START
FIQ_STACK_START:
.word 0x0badc0de
#endif
/* the actual start code*/
start_code:/*復位啓動子程序*/
/*設置cpu運行在SVC32模式。共有7種模式*/
mrs r0,cpsr /*複製當前程序狀態寄存器cpsr到r0*/
bic r0,r0,#0x1f //這裏使用位清除指令,把中斷全部清除,只置位模式控制位
//7種異常，共佔0x00 - 0x16空間
/*ORR{條件}{S} <dest>, <op 1>, <op 2>*/
/*OR 將在兩個操作數上進行邏輯或，把結果放置到目的寄存器中*/
orr r0,r0,#0xd3 /*選擇新模式，(現在設爲超級保護模式)*/
msr cpsr,r0 /*設置cpsr爲超級保護模式*/
/*通過設置ARM的CPSR寄存器,讓CPU運行在操作系統模式,爲後面進行其它操作作好準備*/
//如果定義了CONFIG_AT91RM9200DK,CONFIG_AT91RM9200EK,CONFIG_AT91RM9200DF中的任意一個
//,就會執行其中的語句.這裏沒有用。
#if defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK) || defined(CONFIG_AT91RM9200DF)
/* relocate exception table*/
ldr r0, =_start
ldr r1, =0x0
mov r2, #16
copyex:
subs r2, r2, #1
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
bne copyex
#endif
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
#if defined(CONFIG_S3C2400)
#define pWTCON 0x15300000
#define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */
#define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
#define pWTCON 0x53000000 /*"看門狗定時器控制寄存器"的地址0x53000000*/
#define INTMSK 0x4A000008 /*"中斷屏蔽寄存器"的地址:0x4A000008 */
#define INTSUBMSK 0x4A00001C /*針對INTMAK具體化的一箇中斷請求屏蔽寄存器,其地
址0x4A00001C */
#define LOCKTIME 0x4c000000 //鎖時計數寄存器
#define MPLLCON 0x4c000004 //MPLL寄存器
#define UPLLCON 0x4c000008 //UPLL寄存器
#define CLKDIVN 0x4C000014 /*CPU時鐘分頻控制寄存器,地址0x4C000014*/
#endif
#if defined(CONFIG_S3C2410)
#define INTSUBMSK_val 0x7ff
#define MPLLCON_val ((0x90 << 12) + (0x7 << 4) + 0x0) /* 202 MHz */
#define UPLLCON_val ((0x78 << 12) + (0x2 << 4) + 0x3)
#define CLKDIVN_val 3 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
#elif defined(CONFIG_S3C2440)
#define INTSUBMSK_val 0xffff //以便屏蔽INTSUBMSK的bit[15:0]對應的中斷請求
#if (CONFIG_SYS_CLK_FREQ == 16934400)//晶振=16.9344M在include/configs/smdk2440.h中定義。
/*
Mpll = (2 * m * Fin) / (p * 2s)
m = (MDIV + 8), p = (PDIV + 2), s = SDIV
Upll = (m * Fin) / (p * 2s)
m = (MDIV + 8), p = (PDIV + 2), s = SDIV
MDIV =PLLCON[19:12]; PDIV=PLLCON[9:4]; SDIV=PLLCON[1:0];
*/
//# define MPLLCON_val ((0x61 << 12) + (0x1 << 4) + 0x2) /* 296.35 MHz */
//# define UPLLCON_val ((0x3c << 12) + (0x4 << 4) + 0x2) /* 47.98 MHz */
//MDIV=184 PDIV=2 SDIV=2
#define MPLLCON_val ((184 << 12) + (2 << 4) + 2) /*406M*/
//MDIV=60 PDIV=4 SDIV=2
#define UPLLCON_val ((60 << 12) + (4 << 4) + 2) /* 47M */
#elif (CONFIG_SYS_CLK_FREQ == 12000000)
#define MPLLCON_val ((0x44 << 12) + (0x1 << 4) + 0x1) /* 304.00 MHz */
#define UPLLCON_val ((0x38 << 12) + (0x2 << 4) + 0x2) /* 48.00 MHz */
#endif
#define CLKDIVN_val 7 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:3:6 CLKDIVN=7 */
//CPU : 高速設備: 低速設備
#define CAMDIVN 0x4C000018
#endif
//禁用看門狗
ldr r0, =pWTCON
mov r1, #0x0
str r1, [r0]
/* mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default*/
/*在SVC模式下，屏蔽所有中斷髮生*/
mov r1, #0xffffffff
ldr r0, =INTMSK
str r1, [r0]
#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
ldr r1, =INTSUBMSK_val /*子中斷同樣屏蔽INTSUBMSK_val=0xffff*/
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
/*To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register. */
ldr r0,=LOCKTIME
ldr r1,=0xffffff
str r1,[r0]
#endif
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:3:6*//* default FCLK is 406M MHz ! */
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #CLKDIVN_val
str r1, [r0]
#if defined(CONFIG_S3C2440)
/* Make sure we get FCLK:HCLK:PCLK = 1:3:6 */
ldr r0, =CAMDIVN
mov r1, #0
str r1, [r0]
/* Clock asynchronous mode */
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0
orr r1, r1, #0xc0000000
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0
ldr r0,=UPLLCON
ldr r1,=UPLLCON_val
str r1,[r0]
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
ldr r0,=MPLLCON
ldr r1,=MPLLCON_val
str r1,[r0]
//
#define GPJCON 0x560000D0
#define GPJDAT 0x560000D4
#define GPJUP 0x560000D8
/*
LDR R0, = GPJCON
LDR R1, = 0x15555
STR R1, [R0]
LDR R0, = GPJUP
LDR R1, = 0x1f
STR R1, [R0]
LDR R0, = GPJDAT
// LDR R1, = 0xffff
LDR R1, = 0x00
STR R1, [R0]
*/
#endif
#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */
/*
* we do sys-critical inits only at reboot,
* not when booting from ram!
*/
//bl LED_FLASH
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
/*這些初始化代碼在系統重啓的時候執行，運行時熱復位從RAM中啓動不執行*/
bl cpu_init_crit
#endif
#if 1
LDR R0, = GPJCON
LDR R1, = 0x15555
STR R1, [R0]
LDR R0, = GPJUP
LDR R1, = 0x1f
STR R1, [R0]
LDR R0, = GPJDAT
LDR R1, = 0x00
STR R1, [R0]
#endif
#if defined(CONFIG_AT91RM9200) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
#ifndef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
//NOR_BOOT :
relocate: /* 把U-BOOT重新定位到RAM*/
//r0=0;
adr r0, _start /* r0是代碼的當前位置*/
//r1=TEXT_BASE = 0x33F80000
ldr r1, _TEXT_BASE /*測試判斷是從FLASH啓動，還是RAM */
cmp r0, r1 /*比較R0、R1，調試的時候不需要重定位。 */
beq stack_setup /*如果R0等於R1，跳到重定位代碼。*/
//如果不是從RAM運行的話，則將代碼拷貝到_TEXT_BASE標識的RAM中。
/*準備重新定義代碼。*/
ldr r2, _armboot_start//_armboot_start=_start
ldr r3, _bss_start //
sub r2, r3, r2 /* r2得到armboot的大小*/
add r2, r0, r2 /* r2得到要複製代碼的末尾地址*/
//kaobei guo cheng
copy_loop:/*重新定位代碼*/
ldmia r0!, {r3-r10} /*從源地址[r0]複製,r0指向_start(=0)*/
stmia r1!, {r3-r10} /*複製到目的地址[r1],r1指向_TEXT_BASE(=0x33F80000)*/
cmp r0, r2 /* 複製數據塊直到源數據末尾地址[r2]*/
ble copy_loop
#else /* NAND_BOOT */
//relocate:
copy_myself:
/* mov r10, lr */
#if defined(CONFIG_S3C2410)
@ reset NAND
mov r1, #S3C2410_NAND_BASE
ldr r2, =0xf842 @ initial value enable tacls=3,rph0=6,rph1=0
str r2, [r1, #oNFCONF]
ldr r2, [r1, #oNFCONF]
bic r2, r2, #0x800 @ enable chip
str r2, [r1, #oNFCONF]
mov r2, #0xff @ RESET command
strb r2, [r1, #oNFCMD]
mov r3, #0 @ wait
1: add r3, r3, #0x1
cmp r3, #0xa
blt 1b
2: ldr r2, [r1, #oNFSTAT] @ wait ready
tst r2, #0x1
beq 2b
ldr r2, [r1, #oNFCONF]
orr r2, r2, #0x800 @ disable chip
str r2, [r1, #oNFCONF]
#elif defined(CONFIG_S3C2440)
/*從NAND閃存中把U-BOOT拷貝到RAM*/
mov r1, #S3C2440_NAND_BASE //S3C2440_NAND_BASE=0x4E000000
ldr r2, =0xfff0 @ initial value tacls=3,rph0=7,rph1=7
ldr r3, [r1, #oNFCONF] //oNFCONF=0x00
orr r3, r3, r2
str r3, [r1, #oNFCONF]//oNFCONF=0x00
ldr r3, [r1, #oNFCONT] //oNFCONT=0x04
orr r3, r3, #1 @ enable nand controller
str r3, [r1, #oNFCONT]//oNFCONT=0x04
#endif //if defined(CONFIG_S3C2410)
#if 0
@ get ready to call C functions (for nand_read())
ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer
mov fp, #0 @ no previous frame, so fp=0
#else
ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot */
/* CFG_MALLOC_LEN=(CFG_ENV_SIZE + 2048*1024) =0x210000 ; CFG_ENV_SIZE = 0x10000
CFG_GBL_DATA_SIZE=128 */
sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area */
sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo */
#ifdef CONFIG_USE_IRQ /*include/configs/smdk2440.h*/
sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ) //8K+4K
#endif
sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */
#endif //#if 0
@ copy u-boot to RAM
ldr r0, _TEXT_BASE //置第1個參數: UBOOT在RAM中的起始地址
mov r1, #0x0 //設置第2個參數:NAND閃存的起始地址
//CFG_UBOOT_SIZE=0x40000=256k
mov r2, #CFG_UBOOT_SIZE // 設置第3個參數: U-BOOT的長度(256KB)
bl nand_read_ll //調用nand_read_whole(),把NAND閃存中的數據讀入到RAM中
tst r0, #0x0 // 如果函數的返回值爲0,表示執行成功
beq ok_nand_read //執行內存比較，把RAM中的前4K內容與NAND閃存中的前4K內容進行比較, 如果完全相同, 則表示搬移成功
#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
bad_nand_read:
ldr r0, STR_FAIL
ldr r1, SerBase
bl PrintWord
1: b 1b @ infinite loop
#endif
ok_nand_read:
#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
ldr r0, STR_OK
ldr r1, SerBase
bl PrintWord
#endif
@ verify
mov r0, #0
@ldr r1, =0x33f00000
ldr r1, _TEXT_BASE
mov r2, #0x400 @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes
go_next:
ldr r3, [r0], #4
ldr r4, [r1], #4
teq r3, r4
bne notmatch
subs r2, r2, #4
beq done_nand_read
bne go_next
notmatch:
#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
sub r0, r0, #4
ldr r1, SerBase
bl PrintHexWord
ldr r0, STR_FAIL
ldr r1, SerBase
bl PrintWord
#endif
#if 1
LDR R0, = GPJDAT
LDR R1, = 0x4
STR R1, [R0]
#endif
1: b 1b
done_nand_read:
#if 1
LDR R0, = GPJDAT
LDR R1, = 0x2
STR R1, [R0]
#endif
#endif /* NAND_BOOT */
#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
#endif
/* 初始化堆棧*/
stack_setup:
ldr r0, _TEXT_BASE /*上面是128kib重定位的u-boot*/
/*在smdk244.h中定義 #define CFG_MALLOC_LEN (CFG_ENV_SIZE + 2048*1024)
#define CFG_ENV_SIZE 0x10000
#define CFG_GBL_DATA_SIZE 128 */
sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /*向下是內存分配空間*/
sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /*然後是bdinfo結構體地址空間*/
#ifdef CONFIG_USE_IRQ //在 smdk2440.h中定義。
/*在smdk244.h中定義#define CONFIG_STACKSIZE_IRQ (8*1024)
#define CONFIG_STACKSIZE_FIQ (4*1024) */
sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
sub sp, r0, #12 /*爲 abort-stack 預留3個字,得到最終sp指針初始值*/
clear_bss:
ldr r0, _bss_start /*找到bss 段起始地址。*/
ldr r1, _bss_end /* bss 段末尾地址。*/
mov r2, #0x00000000 /* 清零。*/
clbss_l:str r2, [r0] /*bss 段地址空間清零循環。。。*/
add r0, r0, #4
cmp r0, r1
ble clbss_l
#if 1
LDR R0, = GPJDAT
LDR R1, = 0x1
STR R1, [R0]
#endif
/*跳轉到start_armboot函數入口，_start_armboot字保存函數入口指針*/
ldr pc, _start_armboot
//_start_armboot=start_armboot
//pc=start_armboot;
//去執行void start_armboot (void)，在lib_arm/boarb.c中。
_start_armboot: .word start_armboot
/*
*************************************************************************
*
* CPU_init_critical registers
*
* setup important registers
* setup memory timing
*
*************************************************************************
*/
//功能:設置CP15寄存器這裏完成的功能:失效Icache和Dcache,禁能MMU和cache
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
//關鍵的初始化子程序。
cpu_init_crit:
/* flush v4 I/D caches | 失效指令cache和數據cache */
mov r0, #0
//使I/D cache失效：將寄存器r0的數據傳送到協處理器p15的c7中。C7寄存器
//位對應cp15中的cache控制寄存器
mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */
//使TLB操作寄存器失效：將r0數據送到cp15的c8、c7中。C8對應TLB操作
//寄存器
mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */
/*
* disable MMU stuff and caches
*/
/* disable MMU stuff and caches | 禁能MMU和cache */
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 //先把c1和c0寄存器的各位置0(r0 = 0)
bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align
orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
/*
* before relocating, we have to setup RAM timing
* because memory timing is board-dependend, you will
* find a lowlevel_init.S in your board directory.
*/
mov ip, lr
#if defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK) || defined(CONFIG_AT91RM9200DF)
#else
bl lowlevel_init //位於board/smdk2440/lowlevel_init.S：用於完成芯片存儲器的初始化，
//執行完成後返回
#endif
mov lr, ip
mov pc, lr
#endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
/*
*************************************************************************
*
* Interrupt handling
*
*************************************************************************
*/
@
@ IRQ stack frame.
@
#define S_FRAME_SIZE 72
#define S_OLD_R0 68
#define S_PSR 64
#define S_PC 60
#define S_LR 56
#define S_SP 52
#define S_IP 48
#define S_FP 44
#define S_R10 40
#define S_R9 36
#define S_R8 32
#define S_R7 28
#define S_R6 24
#define S_R5 20
#define S_R4 16
#define S_R3 12
#define S_R2 8
#define S_R1 4
#define S_R0 0
#define MODE_SVC 0x13
#define I_BIT 0x80
/*
* use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
* use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
*/
.macro bad_save_user_regs
sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE
stmia sp, {r0 - r12} @ Calling r0-r12
ldr r2, _armboot_start
sub r2, r2, #(CONFIG_STACKSIZE+CFG_MALLOC_LEN)
sub r2, r2, #(CFG_GBL_DATA_SIZE+8) @ set base 2 words into abort stack
ldmia r2, {r2 - r3} @ get pc, cpsr
add r0, sp, #S_FRAME_SIZE @ restore sp_SVC
add r5, sp, #S_SP
mov r1, lr
stmia r5, {r0 - r3} @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
mov r0, sp
.endm
.macro irq_save_user_regs
sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE
stmia sp, {r0 - r12} @ Calling r0-r12
add r8, sp, #S_PC
stmdb r8, {sp, lr}^ @ Calling SP, LR
str lr, [r8, #0] @ Save calling PC
mrs r6, spsr
str r6, [r8, #4] @ Save CPSR
str r0, [r8, #8] @ Save OLD_R0
mov r0, sp
.endm
.macro irq_restore_user_regs
ldmia sp, {r0 - lr}^ @ Calling r0 - lr
mov r0, r0
ldr lr, [sp, #S_PC] @ Get PC
add sp, sp, #S_FRAME_SIZE
subs pc, lr, #4 @ return & move spsr_svc into cpsr
.endm
.macro get_bad_stack
ldr r13, _armboot_start @ setup our mode stack
sub r13, r13, #(CONFIG_STACKSIZE+CFG_MALLOC_LEN)
sub r13, r13, #(CFG_GBL_DATA_SIZE+8) @ reserved a couple spots in abort stack
str lr, [r13] @ save caller lr / spsr
mrs lr, spsr
str lr, [r13, #4]
mov r13, #MODE_SVC @ prepare SVC-Mode
@ msr spsr_c, r13
msr spsr, r13
mov lr, pc
movs pc, lr
.endm
.macro get_irq_stack @ setup IRQ stack
ldr sp, IRQ_STACK_START
.endm
.macro get_fiq_stack @ setup FIQ stack
ldr sp, FIQ_STACK_START
.endm
/*
* exception handlers
*/
.align 5
undefined_instruction:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_undefined_instruction
.align 5
software_interrupt:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_software_interrupt
.align 5
prefetch_abort:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_prefetch_abort
.align 5
data_abort:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_data_abort
.align 5
not_used:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_not_used
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
.align 5
irq:
get_irq_stack
irq_save_user_regs
bl do_irq
irq_restore_user_regs
.align 5
fiq:
get_fiq_stack
/* someone ought to write a more effiction fiq_save_user_regs */
irq_save_user_regs
bl do_fiq
irq_restore_user_regs
#else
.align 5
irq:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_irq
.align 5
fiq:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_fiq
#endif
