轉自：http://blog.csdn.net/Tinnal/article/details/2871734，感謝博主的分
這是用RTP（RFC3350）按RFC2550封裝MPEG ES流數據的發送程序。學習RTP的路真的辛苦。在網上收集的有關RTP的程序都是那種只負責RTP數據包發送的庫，如jrtplib等，他們的DEMO程序都只是用來發發字符串，編編聊天程序，無論是國內還是國外，都沒有結合真正的應用的DEMO。其實我的目的很簡單，就是寫發個視頻流服務器，不用複雜，只用把基本原理弄懂，因爲這樣你纔能有的放矢。與網上和RTP相關的庫沒有應用不一讓，當你嘗試以流媒體服務器、linux來baidu或google時，你搜出來完非就那麼幾類：
1.FFSERVER
FFMPEG2的DEMO,說它有名只是因爲這類程序太少了。FFMPEG2是很好用，我現在還在用，但這個DEMO就有很多“炒作”的嫌疑了。好像在做着FFMPEG2庫的演示而不是真的視頻流服務器。後來想想，這不正是作者想要的嗎，但這不是我想要的。編解碼部分我會很偏向FFMPEG這個“大雜會”，其它部分我會選擇其它的“強者”
2.Darwin、Helix
兩個都是非常有名軟件，也只能稱之爲軟件了，因爲就算Darwin有源碼，這種代碼規模，也不適合用於嵌入式。說回軟件本身，真的很有名。它們都是很真真拿來商業化運行的軟件，但我是研發人員，不是視頻流服務商，對不起，Apple，對不起，Microsoft。
3.LIVE555
如果說上面兩個和我都相關性爲零（當然了，也是困擾了N周以後痛苦得出的結論），那LIVE555真的給了我一條出路，它是一個代碼規模非常合適，又非常強大的媒體解決方案（稱之爲方案是因爲它功能非常的豐富）。有長一段時間，我想去弄懂它的源碼，不過和網上的很多人一樣，最後軟下來了，畢竟，去把這麼多東西揉在一起，框架會弄得很複雜，因爲我們要把這些完全不同的東西不斷一層一層的抽像，最後抽像成一樣（哲學呀）。它結構複雜是我中斷分析它原來的其中一個原因，但不是主要原因。它結構的複雜程度也沒胡像很多人網上說的那樣嚴重，如果你是一個C++的熱忱愛好者，你反而會迷上這段代碼，當然了，對C的愛好都來說，當然是一種折磨了。暫時把我自己歸類在C++愛好者範疇吧，呵呵，我很欣賞這段原碼。主要原因是我不希望被某一個庫綁死。LIVE555是有編解碼能力，但我更希望它只做服務器的工作。
因此，最終後回來的老路上來，沒有幫助，就得自己幫自己，從最基礎的RFC看起。經過了N天（周）的英文，終於領會了如果在RTP承載MPEG數據包。在這個過程中很得到了一些LIVE555的幫助（通過對Ethereal捕捉的LIVE555數據包進行分析）。先把程序弄上來，原理性的以後有空再寫，程序只有一個.cpp文件，在vs.net 2003下編譯通過，播放的視頻文件在http://www.cnitblog.com/Files/tinnal/ES流解釋程序.rar
內，播放的客戶端採用VLC，其下載地址爲http://www.videolan.org/。選擇打開網絡串流，然後選擇“UDP/RTP”端口，輸入程序的輸出端口1000，然後才運行程序，你將在VLC內看到測試的廣播視頻，IP不一樣的話自己改改就行。其它所謂的原理性的，也就是看RFC 3350、RFC2550以及iso13818－2的一些重點地方。
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <conio.h>#include <string.h>#include <winsock2.h>#include <winsock2.h>//#include
"mem.h"//#define PACK_STARTCODE
(unsigned int)0x000001ba#define SYSTEM_HEADER_STARTCODE
(unsigned int)0x000001bb#define PICTURE_START_CODE
(unsigned int)0x00000100#define GROUP_START_CODE
(unsigned int)0x000000B8#define ISO_11172_ENDCODE
(unsigned int)0x000001b9#define SEQUENCE_HEADER_CODE
(unsigned int)0x000001b3#define PACKET_BUFFER_END
(unsigned int)0x00000000#define MAX_RTP_PKT_LENGTH
1440#define HEADER_LENGTH
16#define DEST_IP
"192.168.0.98"#define DEST_PORT
1000#define MPA
14 /*MPEG PAYLOAD TYPE */#define MPV
32typedef struct 
{
/* byte
0 */
unsigned char csrc_len:4; /* expect 0 */
unsigned char extension:1; /* expect 1, see
RTP_OP below */
unsigned char padding:1; /* expect 0 */
unsigned char version:2; /* expect 2 */ /* byte
1 */
unsigned char payload:7; /* RTP_PAYLOAD_RTSP */
unsigned char marker:1; /* expect 1 */ /* bytes
2, 3 */
unsigned short seq_no; /* bytes
4-7 */ unsigned long timestamp; /* bytes
8-11 */
unsigned long ssrc; /* stream number is used here. */
} RTP_FIXED_HEADER;typedef struct { //byte
0
unsigned char TR_high2:2; /* Temporal Reference
high 2 bits*/
unsigned char T:1; /* video specific
head extension flag */
unsigned char MBZ:5; /* unused */ //byte1
unsigned char TR_low8:8; /* Temporal Reference
low 8 bits*/ //byte3
unsigned char P:3; /* picture type;
1=I,2=P,3=B,4=D */
unsigned char E:1; /* set if last byte
of payload is slice end code */
unsigned char B:1; /* set if start of
payload is slice start code */
unsigned char S:1; /* sequence header
present flag */
unsigned char N:1; /* N bit; used in
MPEG 2 */
unsigned char AN:1; /* Active N bit */ //byte4
unsigned char FFC:3; /* forward_f_code */
unsigned char FFV:1; /* full_pel_forward_vector */
unsigned char BFC:3; /* backward_f_code */
unsigned char FBV:1; /* full_pel_backward_vector */} MPEG_VID_SPECIFIC_HDR; /* 4
BYTES */enum reading_status { SLICE_AGAIN, SLICE_BREAK, UNKNOWN, SLICE, SEQUENCE_HEADER, GROUP_START, PICTURE };void validate_file();float frame_rate(int buffer_index);unsigned int read_picture_type(int buffer_index);unsigned int read_FBV(int buffer_index);unsigned int read_BFC(int buffer_index);unsigned int read_FFV(int buffer_index);unsigned int read_FFC(int buffer_index);unsigned int extract_temporal_reference(int buffer_index);unsigned int find_next_start_code(unsigned int *buffer_index);void reset_buffer_index(void);BOOL InitWinsock();//MPEG2RTP.cpp//這個程序主要用於RTP封裝MPEG2數據的學習和測試，不作任何其它用途
//軟件在VS.net
2003中編譯通過，但在linux下作小量修改也應編譯通過。//通過VLC測試，VLC能正確接收和解碼由本程序發送的TEST.MPV編碼流。////作者：馮富秋
Tinnal//郵箱：[email protected]#include "MPEG2RTP.h"#pragma comment(lib,"Ws2_32")unsigned char
buf[MAX_RTP_PKT_LENGTH + 4]; //input
bufferenum reading_status
state = SEQUENCE_HEADER;unsigned int
g_index_in_packet_buffer = HEADER_LENGTH;static unsigned long
g_time_stamp = 0;static unsigned long
g_time_stamp_current =0;static float
g_frame_rate = 0;static unsigned int
g_delay_time = 0;static unsigned int
g_timetramp_increment = 0;FILE *mpfd;SOCKET socket1;RTP_FIXED_HEADER *rtp_hdr;MPEG_VID_SPECIFIC_HDR *mpeg_hdr;#if 0void Send_RTP_Packet(unsigned char *buf,int bytes){ int i = 0; int count = 0; printf("/nPacket
length %d/n",bytes); printf("RTP
Header: [M]:%s [sequence number]:0x%lx [timestamp]:0x%lx/n", rtp_hdr->marker == 1?"TRUE":"FALSE", rtp_hdr->seq_no, rtp_hdr->timestamp); printf(" [TR]:%d
[AN]:%d [N]:%d [Sequence Header]:%s /
/n [Begin Slice]:%s [End Slice]:%s / /n [Pictute
Type]:%d / /n [FBV]:%d
[BFC]:%d [FFV]:%d [FFC]:%d/n",
(mpeg_hdr->TR_high2 << 8 | mpeg_hdr->TR_low8), mpeg_hdr->AN,
mpeg_hdr->N, mpeg_hdr->S == 1?"TRUE":"FALSE", mpeg_hdr->B ==1?"TRUE":"FALSE",
mpeg_hdr->E ==1?"TRUE":"FALSE", mpeg_hdr->P, mpeg_hdr->FBV,
mpeg_hdr->BFC, mpeg_hdr->FFV, mpeg_hdr->FFC); while(bytes --) { printf("%02x ",buf[count++]); if(++i == 16) { i=0; printf("/n");
}
} printf("/n");}#elseSend_RTP_Packet(unsigned char *buf,int bytes){ return send(
socket1, (char*) buf, bytes, 0 );}#endifvoid main(int argc, char *argv[]){ unsigned int next_start_code; unsigned int next_start_code_index; unsigned int sent_bytes; unsigned short seq_num =0; unsigned short stream_num = 10; struct sockaddr_in
server; int len =sizeof(server);#if 0 mpfd = fopen("E://tinnal//live555//vc_proj//es//Debug//test.mpv", "rb"); #else if (argc < 2) { printf("/nUSAGE:
%s mpegfile/nExiting../n/n",argv[0]);
exit(0);
} mpfd = fopen(argv[1], "rb");#endif if (mpfd == NULL
) { printf("/nERROR:
could not open input file %s/n/n",argv[1]); exit(0);
} rtp_hdr = (RTP_FIXED_HEADER*)&buf[0]; mpeg_hdr = (MPEG_VID_SPECIFIC_HDR*)&buf[12]; memset((void *)rtp_hdr,0,12); //zero-out
the rtp fixed hdr
memset((void *)mpeg_hdr,0,4); //zero-out
the video specific hdr
memset((void *)buf,0,MAX_RTP_PKT_LENGTH + 4); InitWinsock(); server.sin_family=AF_INET; server.sin_port=htons(DEST_PORT); //server的監聽端口
server.sin_addr.s_addr=inet_addr(DEST_IP); //server的地址 socket1=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0); connect(socket1,
(const sockaddr *)&server,
len) ; //read
the first packet from the mpeg file //always
read 4 extra bytes in (in case there's a startcode there) //but
dont send more than MAX_RTP_PKT_LENGTH in one packet
fread(&(buf[HEADER_LENGTH]), MAX_RTP_PKT_LENGTH-HEADER_LENGTH+4, 1,mpfd); validate_file(); do { /* initialization
of the two RTP headers */ rtp_hdr->seq_no = htons(seq_num ++); rtp_hdr->payload = MPV; rtp_hdr->version = 2; rtp_hdr->marker = 0; rtp_hdr->ssrc = htonl(stream_num); mpeg_hdr->S = mpeg_hdr->E = mpeg_hdr->B= 0; do{ next_start_code = find_next_start_code(&next_start_code_index); if ((next_start_code >0x100) && (next_start_code<0x1b0)
) { // // if(state == SEQUENCE_HEADER || state ==GROUP_START || state ==PICTURE || state == UNKNOWN) {
state = SLICE;
mpeg_hdr->B = 1;
} // // // else if (state == SLICE ||state == SLICE_AGAIN) {
state = SLICE_AGAIN;
sent_bytes = next_start_code_index;
mpeg_hdr->E = 1;
} // // // // else if (state == SLICE_BREAK) {
state = UNKNOWN;
sent_bytes = next_start_code_index;
mpeg_hdr->E = 1; goto Sent_Packet;
}
} switch(next_start_code) { case SEQUENCE_HEADER_CODE: // // // if(state == SLICE || state == SLICE_AGAIN) {
state = SEQUENCE_HEADER;
sent_bytes = next_start_code_index; // //
rtp_hdr->marker = 1; goto Sent_Packet;
}
state = SEQUENCE_HEADER;
g_frame_rate = frame_rate(next_start_code_index);
g_delay_time = (unsigned int)(1000.0 / g_frame_rate +0.5); //ms
g_timetramp_increment = (unsigned int)(90000.0 / g_frame_rate +0.5); //90K
Hz
mpeg_hdr->S=1; break; case GROUP_START_CODE: // // // if(state == SLICE || state == SLICE_AGAIN) {
state = GROUP_START;
sent_bytes = next_start_code_index; // //
rtp_hdr->marker = 1; goto Sent_Packet;
}
state = GROUP_START; case PICTURE_START_CODE: // // // if(state == SLICE || state == SLICE_AGAIN)
完成這個測試程序後，我有了很大的信心，又重複看了RFC3550幾編，其實，如果你真看了程序，你發現我只發送了RTP，並沒有發送RTCP數據包，因此，我們是不能同步多個RTP流的。我沒去編碼下去，因爲我覺得已經夠了。這裏強調，沒用說的RTP沒有了RTCP就不行！接下來的工作，就是把這個程序的下層發包函數去掉，採用RTP庫JRTPLIB，我覺得這才應該是JRTPLIB的DEMO！如果有人問，就這樣的一個程序就能完成任務了，要JRTPLIB幹嘛，其實，我不寫RTCP相關代碼的原因爲多個：
1.RTCP裏頭有很多關於RTCP發送簡隔的時間計算，RTP信息的統計，這種操作不是難，而是煩，我不想去寫
2.RTCP和RTP一開始出來的時候並不是因爲視頻的點播等應用的，而是視頻會議。RTCP有管理與會者的層面含義，這一功能在很多場合並不會用到。
3.我想簡單，沒有寫多個流間的同步，如一個影片的視頻和音頻流。這些其實是RTCP來完成的。
我懶得去寫，因爲這些功作RTP的各個庫類都做得很好。我覺得用庫的最大優點就在這吧。
享
