本文鏈接：https://blog.csdn.net/cql342624757/article/details/40216775
衆所周知，現在很多設備開始用上類藍牙4.0技術，在linux上的藍牙官方協議即爲Bluez了。
但是關於BlueZ的文檔和學習資料卻非常少。
我最近需要在nao機器人的操作系統上（linux的gentooo發行版）接收ibeacon的信息（通過接收藍牙4.0的數據報，然後進行解析）
然而因爲各種原因我需要對Bluez的一些工具進行移植，C++藍牙編程是我唯一的解決方案，經過學習和折騰之後，總算是有了些頭緒，接下來將我的學習經驗分享給大家，水平有限，歡迎大家指正。
首先貼出一些藍牙的學習資源：
Bluez官網：http://www.bluez.org/，可查閱的資料非常少，但是源碼都推薦在這個網站下載
Bluetooth的wiki（瞭解協議組成很有幫助）：http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth#Bluetooth_protocol_stack
Howto run Bluez：http://www.stlinux.com/kernel/bluetooth/how-to-run-BlueZ關於運行Bluez工具的一些說明不全
用hcitool以及hcidump解析ibeacon藍牙數據報（對解析BLE設備的數據非常參考價值）：
http://stackoverflow.com/questions/21733228/can-raspberrypi-with-ble-dongle-detect-ibeacons/21790504#21790504
Linux下Bluez的編程實現：（國內比較詳細介紹Bluez的博客，贊一個）
http://blog.csdn.net/kobbee9/article/details/7751372
實戰LinuxBluetooth編程：（國內關於Bluez很詳細的博客，很贊）：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700100e0vb.html
AnIntordunction to BluetoothProgramming：（國外對藍牙編程介紹很詳細的博客，雖然比較老，但非常贊，很有參考意義，包括了C和python語言）
http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/c33.html
Hcidump使用：http://blog.csdn.net/newtonnl/article/details/8073559
這是個非常好的工具，可以獲取原始的藍牙數據報，不過需要先用lescan工具開啓le模式
Bluez相關的各種tools的使用(主要用到hcidump)：http://blog.163.com/seven_7_one/blog/static/16260641220116892928675/
Bluez的移植和配置：http://blog.chinaunix.net/uid-20723653-id-1886857.html
Ubtuntu和BlueZBLE：http://wv1124.iteye.com/blog/2025637
AndroidBluetooth介紹：http://blog.csdn.net/xubin341719/article/details/38584469
pybluez（python藍牙編程類庫）：https://code.google.com/p/pybluez/
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