STM32的IIC端口配置開漏輸出，可以隨時讀取端口電平狀態

查了下數據手冊，裏面有這麼一句話：The input data register (GPIOx_IDR) captures the data present on the I/O pin at every AHB1 clock cycle.

在另外一個手冊裏，有這麼一句話：The written data on GPIOx_ODR can be read from GPIOx_IDR register that is updated
every AHB clock cycle

就是說，配置成輸出之後，照樣可以讀取端口的電平狀態，所以，IIC完全可以只配置成OD（開漏輸出）模式，然後直接讀取總線電平狀態以檢測忙閒。

爲什麼IIC一定要配置成開漏輸出模式呢，因爲如果不這麼配置，就沒法支持clock stretching ，SCL被從設備拉低後，主機可能無法知曉，還以爲可以正常傳輸數據，其實從設備處於非傳輸狀態，那麼就會出錯。

手冊裏也有這麼一句話：This pull-up resistor could be internal with a typical value of 40 kOhm and activated through GPIO port pull-up / pull-down register(GPIOx_PUPDR).就是內部上拉電阻的典型值，只有40K歐姆，所以必須要設置外部強上拉，不然速度是沒辦法提高的。